Creazione di un braccio del robot può sembrare come qualcosa che avrebbe preso una laurea in informatica e ingegneria meccanica, ma che non è più il caso con l'introduzione del robot kit con parti modulari. Esempi sono i set di costruzione Lego Mindstorms e il più complesso, ma ancora comprensibile, Lynxmotion robot kit. Questi kit contengono tutti i pezzi che si dovrà, dai membri strutturali per i motori elettrici e il modulo di computer, per costruire un braccio del robot. Questi kit possono sembrare semplice, o toylike, ma essi sono più in grado di afferrare e spostare oggetti e seguendo le istruzioni complesse.
Istruzioni
• Disegnare il vostro disegno. Si consiglia di affrettare il processo di costruzione, ma delineare le vostre idee consente di rivederli in anticipo. Se questa è la prima volta, poi prendere lento e semplice. Basta fare un due-asse di base (su/giù e sinistra/destra, per esempio) il braccio, poi passare a un tre-asse braccio una volta il primo prototipo sta lavorando.
• Costruire il vostro disegno di braccio robot dai pezzi incluso nel kit. Articolare i giunti completamente per vedere dove sono le fermate. È importante sapere dove sono i limiti, così quando si programma il braccio non sia stata forzata al motore di girare in modi non può, che romperebbero il robot.
• Personalizzare il programma per computer che è venuto con il robot kit, con l'obiettivo di un semplice programma che fa fare un giro o spostare il braccio in piccoli movimenti. Inoltre è meglio spostare i giunti uno alla volta, come multiasse viaggio può diventare eccessivamente complesso veloce. I programmi sono di solito sul lato semplice e spiegano ogni passo, così è possibile progettare il programma per il vostro disegno specifico.
• Incorporare la tua esperienza da costruire il vostro disegno del braccio di prototipo in un successivo prototipo. Nessun disegno è perfetto, e si può sempre utilizzare l'esperienza acquisita per migliorare i vostri disegni base in quelli più complessi. Creazione è più sudore di ispirazione.