Come arrivare Mindstorm Segui suono

Il set Lego Mindstorms ha un numero di sensori inclusi in esso, tra cui il sensore sonoro che può essere utilizzato per rispondere agli stimoli sonori. Imparare a programmare un robot Lego Mindstorms è fatto con il software di drag-and-drop. Programmazione robot a seguire un suono prendere qualche esperienza di programmazione con il software, perché è un programma abbastanza avanzato, ma una volta che si impara è possibile programmare il robot di muoversi come si desidera.

Istruzioni

• Costruire un Tribot da manuale o un robot con due motori, gradini o ruote e il sensore di suono.

• Collegare il robot al computer utilizzando un cavo USB o il chip Bluetooth sul tuo computer.

• Aprire il software di programmazione Mindstorms e iniziare un nuovo programma. Il software è incluso con il kit Mindstorms, e si presenterà con un fascio di sequenza vuoto su cui è possibile scrivere un nuovo programma.

• Programma il robot a girare in cerchio lento trascinando e rilasciando i blocchi "Move" per avere un motore in una direzione e l'altro motore nella direzione opposta. Utilizzare il pannello di configurazione nella parte inferiore dello schermo per impostare la velocità per essere lo stesso, solo in direzioni diverse. Impostare il robot sia fermato quando un sensore reagisce.

• Trascinare e rilasciare un blocco di "Wait" sul fascio di sequenza e impostarlo per ritirare il sensore sonoro. Utilizzare il pannello di configurazione per impostare il sensore così sensibile come pensi che deve essere, tenendo a mente qualsiasi rumore di fondo che può essere in camera.

• Trascinare i blocchi di "Spostare" il fascio di luce di sequenza e impostarle per spostare entrambi i motori avanti utilizzando il pannello di configurazione. Questo programmi al robot di smettere di girare a causa di un suono e iniziare a rotazione in avanti.

• Trascinare e rilasciare un blocco di "Loop" sul fascio di sequenza. Impostare il blocco di "Loop" tutto il resto del vostro programma così se il robot si arresta suono udito va indietro al giro e scansione per il suono.