I robot sono sistemi che includono meccanica, elettrica e aspetti del software. Per costruire un robot a prendere le cose, sarà necessario considerare ognuno di questi aspetti e selezionare o creare componenti secondo i vostri requisiti. Raccogliendo oggetti noti in un ambiente fisso, ad esempio una fabbrica, è un compito più facile di raccogliere gli oggetti in un ambiente non strutturato.
Istruzioni
• Elenco requisiti attuatore. Un attuatore è la parte di un robot che manipola gli oggetti, ad esempio la pinza o "mano" del robot. Le caratteristiche fisiche degli oggetti che ci si aspetta il robot a raccogliere guiderà la selezione o la progettazione di un attuatore. Prendere in considerazione le caratteristiche degli oggetti quali peso, forma e fragilità.
• Progettazione di una base del robot. Per un robot stazionario, la base è una piattaforma per un braccio o altri appendice per operare da o quadro. Per un robot mobile, la base può essere collegata ad un meccanismo di azionamento per il movimento, come un telaio con ruote motorizzate. La base dovrà essere di dimensioni sufficienti per gestire gli oggetti che verranno essere manipolare il vostro robot. I requisiti di attuatore possono essere utilizzati per guidare la progettazione di base.
• Assemblare la base. La base può includere un quadro di metallo, plastica o legno. Per un robot mobile, sarà necessario montare un treno dell'azionamento e fissare la base alla trasmissione.
• Selezionare un tipo di attuatore e configurazione. Utilizzare l'elenco di requisiti per selezionare o un attuatore per soddisfare le esigenze di design. Ci sono molti tipi di fine-effettori, come presa, vuoto e magnetici. Fine-effettori sono anche disponibili in una varietà di formati per ospitare oggetti di diverse dimensioni.
• Collegare l'attuatore alla base del robot. L'attuatore può essere agganciato all'estremità del braccio del robot o direttamente al corpo del robot, a seconda dell'applicazione. È necessario una connessione fisica al robot per montare l'attuatore e controllo linea collegamenti alla base del robot.
• Aggiungere sensori. Il tuo robot può avere bisogno di sensori per aiutarlo a raccogliere le cose. Ad esempio, se il vostro robot sarà raccolto in oggetti fragili, si potrebbero bisogno di sensori di forza nell'attuatore per misurare la forza. Inoltre, se il vostro robot ha bisogno di trovare gli oggetti da raccogliere, potrebbe essere necessario un sensore video o altro tipo di sensore per aiutare il robot a individuare gli oggetti.
• Collegare un computer al robot. Il vostro robot avrà bisogno di un computer per controllare l'attuatore e, per un robot mobile, il meccanismo di azionamento. Il computer di controllo per un robot è in genere un sistema a microcontrollore o un single-board computer. Il computer di controllo, inoltre, riceve i segnali dai sensori e può reagire ai segnali ricevuti.
• Programmare il computer per controllare il robot. Sarà necessario scrivere software per computer che consentono di controllare il robot e Attuatore modo che il robot può raccogliere le cose. Il software potrebbe essere necessario elaborare i segnali provenienti da tutti i sensori collegati al vostro robot.
• Testare il robot. Creare un ambiente di test per il vostro robot in cui potete attentamente controllare e osservare il robot tentando di raccogliere gli oggetti. Posizionare il robot nell'ambiente di test e tentare di avere il robot a prendere le cose. Osservare il robot e apportare le correzioni necessarie nell'attuatore, corpo del robot o il software che controlla il robot.