Un motore passo passo è un tipo di motore cui albero ruota attraverso angoli discreti, fissi, o passaggi, in risposta agli impulsi elettrici. La lunghezza di rotazione dell'albero è governata dal numero di impulsi applicati, mentre la sua velocità è disciplinata dalla frequenza degli impulsi.
Riluttanza variabile
Motori passo-passo a riluttanza variabile sono costituiti da avvolgimenti fissi (statore) e una parte dentata rotante (rotore). Corrente continua (DC) che scorre attraverso gli avvolgimenti crea poli nord e sud magnetico che attirano i denti del rotore, causando la rotazione.
Magnete permanente
Motori passo-passo a magnete permanente hanno un rotore senza denti. Il rotore è permanentemente magnetizzato e gli avvolgimenti di statore attraggono o si respingono i poli del magnete per creare il movimento di rotazione.
Vantaggi di passo-passo
Un motore passo-passo è in grado di precisione di posizionamento..--in genere all'interno tra 3% e 5% di un passo..--e movimento può essere ripetuto ogni volta, senza accumularsi errori di posizionamento da un passaggio al successivo. Se gli avvolgimenti di un motore stepper ricevono corrente, il motore ha movimento di rotazione completo, o coppia, anche quando è fermo.