Poli e zeri sono luoghi in cui la funzione di trasferimento di un sistema di controllo va all'infinito (un palo) o zero. Queste sono posizioni importanti per la progettazione di una funzione di trasferimento corretta. Per la progettazione del sistema di controllo adeguato, tu desideri pali sul lato sinistro dell'asse numero complesso affinché segnali diminuiscono esponenzialmente in dimensioni invece di aumentare di dimensioni. Inoltre, si desidera più poli di zeri.
Istruzioni
Fattore la funzione di trasferimento
• Scrivere la funzione di trasferimento. Questo dovrebbe assumere la forma di un polinomio con un numero di termini sulla cima e sul fondo. Mano o utilizzando un programma di factoring, trovare il fattore forma di questa equazione polinomiale. Questo dovrebbe darvi qualcosa di forma H(s) = (s-z)/(s-p).
• Elenco di tutti i termini nel denominatore. Questi corrisponderà per i bastoncini. Tutti i termini dovrebbero essere della forma (s-p). Se si dispone del modulo (s + p), riscriverla come (s-(-p)). Se vi ricordate che si sta risolvendo per zero, questo significa che s deve essere uguale a p. Così, se il termine (s-3), s sarà uguale a 3. Se il termine è (s + 1/2), riscriverlo come (s - (-1/2)) e s sarà uguale a -1/2. Fare la stessa cosa per gli zeri.
• Cercare eventuali termini che ti ha dato un valore che è stato 'più o meno', o dato un complesso coniugato, quando li presi in considerazione. Questi sono valori 'immaginari' ai tuoi termini e descrivere la parte immaginaria della forma d'onda. Esse portano a risposte in frequenza sinusoidale. I valori di 'Reali' portano a risposte in frequenza esponenziale.
• Disegnare tutti i tuoi poli e zeri sul grafico. L'asse 'reale' è l'asse x e l'asse 'immaginario' è l'asse Y. Se non c'è nessuna parte immaginaria ad un palo o zero, basta scrivere una X per palo o O per zero sul grafico il valore corrispondente di s. Se c'è una parte immaginaria, scrivere la X o O entrambi il valore positivo e negativo del componente immaginaria, con la linea che passando attraverso il componente reale. In altre parole, se un palo ha un componente reale di 3 e un componente immaginaria di più o meno 4, ci sarebbe pali al (3,4) e (3, -4).