Navigazione necessaria antichi marinai per orientarsi in mare aperto. Per verificare che erano in corso — o se sono stati necessari adeguamenti corso — navigatori trova corpi celesti e seguito i loro movimenti per stimare la posizione della nave. Hanno anche creato grafici per seguire visivamente il loro progresso e utilizzati strumenti per determinare la distanza e direzione percorsa, la velocità della nave e il tempo trascorso.
Navigazione celeste
Astrolabi determinata altitudine di un corpo celeste e la posizione, che stabilisce la posizione della nave in relazione alla latitudine e momento della giornata. Astrolabi erano circolari, con una canna di puntare il corpo celeste e una stringa ponderata appesi al centro per misurare l'angolo.
Croce-il personale erano bastoni con barre trasversali perpendicolari di varie lunghezze, collocate a distanze prescritte lungo il personale. Angolo del corpo celeste è stato trovato da avvistamento lungo il personale e scoprire quale traversa misura l'angolo tra l'oggetto e la linea dell'orizzonte.
Sestanti misurato l'angolo dei corpi celesti rispetto alla linea dell'orizzonte (verticalmente) o altri corpi celesti (orizzontalmente). Un oggetto è stato avvistato attraverso l'oculare e l'angolo trovato in relazione al secondo oggetto di un braccio mobile (avvistamento sul secondo oggetto) in un arco con le marcature di grado di bloccaggio.
Navigazione di grafici
Compasso di Mariner magnetizzato aghi allineati con i campi magnetici della terra, innescando un'estremità per puntare verso il Polo Nord. Punti cardinali corrispondono ai punti di bussola rosa del grafico.
Righe di log, corde annodate con un log legato a un'estremità e nodi ogni nautical mile e un decimo di un miglio nautico, sono stati gettati fuori dall'estremità della nave, mentre la corda annodata svelati dietro di esso. Quando la sabbia su un bicchiere di sabbia minuto finiva, la corda era annaspata torna in e i nodi contati per determinare la velocità della nave in nodi-per-minuto.
Sandglasses (cioè clessidre) erano capovolti dal navigatore quando la sabbia si è esaurito. Omissione o errore di capovolgere la clessidra comprometterebbe seriamente i calcoli di navigazione, corso tramando e la capacità di determinare il punto nave.
Navigando con la distanza, la direzione e la velocità
Grafici illustrano la superficie della terra e corsi d'acqua, tra cui funzioni come secche, scogli e ancoraggi sicuri.
Latitudine e longitudine, paralleli e meridiani, poli e l'equatore sono stati contrassegnati per determinare la posizione.
Una bussola rosa ha illustrato i quattro punti cardinali (Nord, Sud, est e ovest) e le graduazioni tra (ad es. NNE, NE ed ENE). Trenta-due punti cardinali sono stati rappresentati.
Traverse tavole mantenuto traccia di navi velocità, distanza e direzione a intervalli orari, segnata da pioli posizionati in appositi fori. Guarda gli ufficiali rispetto il corso reale (sulla scheda di traverse) per il corso tenuto dal capitano.
Linee di piombo erano corde ponderato su un'estremità e annodato a distanze precise, chiamate fathoms. Alla fine ponderata era caduta in acqua, che istituisce la profondità per il numero di nodi entra in acqua e quindi è stata confrontata con profondità di acqua noto alle posizioni del grafico specificato.