Gli elicotteri raggiungono volo attraverso l'utilizzo di rotori, rotazione pale aerodinamiche collegate a un hub centrale situato in cima ad un albero sopra il veicolo. Questi sistemi sono classificati secondo il modo che le lame sono collegate, i componenti da cui sono costruiti e i tipi di movimento di cui le lame sono in grado. I tre principali tipi di rotori di elicottero sono articolati, semirigido e rigido.
Articolato
Rotori articolati sono il tipo più antico e più ampiamente usato del sistema rotore. Ogni lama è fatta per spostare verticalmente ("sbattimento") e orizzontale ("trascinare") e cambiare il relativo passo indipendentemente dagli altri e la loro rotazione intorno all'albero centrale. In questo modo le lame "articolato", o spostare in risposta alle potenti forze naturali che agiscono sul rotore.
Semi-rigida
Talvolta ci si riferisce come un hub"a dondolo" o un "barcollamento" rotore, sistemi semi-rigidi sono tipicamente osservati nei sistemi a due pale. In questa configurazione, le lame sono collegate rigidamente a mozzo centrale, che si può inclinare in tutte le direzioni nella parte superiore dell'albero. Mentre non c'è nessun movimento orizzontale come nei sistemi articolati, ogni lama può ancora "flap" per compensare lo squilibrio di portanza. Questo elimina la necessità per le cerniere di trascinamento, ma richiede un giunto cardanico tra l'albero e il mozzo del rotore.
Rigida
Rotori rigidi o cerniere sono simili in funzione di rotori articolati, ma non hanno cerniere. Invece, le lame sono rigidamente collegato al mozzo e il mozzo a sua volta è fissato all'albero. Al fine di superare le forze di disuguale sul rotore, rotori rigidi utilizzano lame pre-conica, dove ogni lama è preimpostato per una leggera angolazione verso l'alto dal mozzo alla punta, o lame "piumato", dove l'angolo di attacco è ridotto in quanto la lama comincia a salire e diminuito come la lama inizia a cadere.