Nel corso della storia, gli esseri umani hanno misurato le posizioni delle stelle. Prima che gli esseri umani ha inventato gli strumenti hanno usato i loro occhi per osservare il cielo di notte. Conoscenza delle stelle era necessario per calendari, dicendo il tempo e la navigazione a vela. Nel corso dei secoli, sono stati inventati nuovi strumenti per fornire il mezzo più dettagliate e precise per determinare le posizioni delle stelle.
Strumenti antichi
L'astrolabio, inventato dai greci, è stato usato per determinare la posizione del sole e delle stelle. I musulmani usato per determinare l'ora del giorno in modo saprebbero il tempo corretto per la preghiera. Conteneva un braccio mobile per misurare l'angolo di una stella sopra l'orizzonte. Un altro strumento antico era il quadrante, denominato per la sua capacità di misurare all'interno di un quarto di cerchio. Marinai del quadrante per misurare la posizione delle stelle per scopi di navigazione. È stato sostituito dal sestante, che era la base per la navigazione in mare per secoli.
Telescopi
Anche se egli non ha inventato il telescopio, Galileo nel 1609 sviluppato un telescopio che consisteva di un tubo con due lenti. Ciò gli consentì di ingrandire stelle precedentemente conosciute e osservare le stelle inediti. Le sue osservazioni hanno portato all'idea che la terra ruotava intorno al sole. Osservatori sono stati costruiti ai telescopi di grande casa che ha continuato a definire ulteriormente le misurazioni delle stelle.
Telescopi spaziali
Un grande problema con telescopi sulla terra è la distorsione causata dall'atmosfera terrestre. Grandi osservatori sono costruiti sulle montagne, che aiuta ad per eliminare il problema, ma la soluzione definitiva si è rivelato essere immissione telescopi in orbita terrestre. La maggiore visibilità ha portato a misure più accurate delle stelle.
Sensori di fine Guida
Il telescopio Hubble in orbita, fornendo immagini di stelle. Esso contiene sensori di fine guida, o FGS, che determinano la posizione di stelle fino a 10 volte maggiore rispetto a qualsiasi strumento sulla terra. FGS dà Hubble il potere di determinare se le stelle sono stelle doppie e misurano il rendimento di energia. Inoltre fornisce i mezzi per determinare le distanze corrette nell'universo.