Gli astronomi antichi erano attenti osservatori del cielo. Hanno sviluppato favole e storie religiose basate su stelle e costellazioni. Antico popolo fatto affidamento sulle capacità di osservare le stelle in mezzo l'ascesa dell'agricoltura per determinare le stagioni e periodi della semina e di raccolto. Marinai e viaggiatori invocata le stelle per tracciare i loro corsi. Antichi astronomi attentamente osservato e compilato le loro osservazioni.
Astrolabio
L'astrolabio è stato sviluppato intorno al primo o secondo secolo nella zona di Alessandria in Grecia. Dal IV secolo divennero standardizzate nella loro costruzione e avanzati notevolmente sotto invenzione Arabi. Un astrolabio è palmare e utilizzato per determinare il tempo e direzione, posizioni di stelle e calcoli astronomici come quando si verificherebbe Alba e tramonto. Un astrolabio è composto da diversi piatti che sono intercambiabili con le coordinate per diverse latitudini. Le piastre o dischi impostato a fronte i puntatori di astrolabio sulla piastra superiore indica le posizioni delle stelle più luminose 22. La piastra superiore sarebbe ruotare per mostrare dove le stelle apparirebbe in momenti diversi. Gli astronomi musulmani utilizzato l'astrolabio per determinare la posizione della Mecca e di impostare tempi di preghiera.
Quandrant
I primi marinai migliorato sul bastone grezzo utilizzato per avvistamento il cielo di notte creando il quadrante. Quadranti sono cerchi quarti che hanno contrassegnati gradi e un braccio di avvistamento per misurare le posizioni delle stelle. Quadranti successive sono stati sostituiti da sestanti, che significa un sesto di un cerchio. Gli astronomi fecero uso dei quadranti per produrre mappe delle stelle e dei pianeti. Sestanti sono stati utilizzati dai navigatori fino l'invenzione dei sistemi elettronici di posizionamento nel tardo XX secolo.
Osservatori
Osservatori sono stati costruiti in tutto il mondo per fornire una buona vista dei cieli e per tracciare e prevedere la posizione delle stelle e dei pianeti. Uno di questi luoghi era un antico sito Maya di Chichen Itza chiamato il Caracol. Alcuni elementi della struttura come alcune delle finestre sono allineati con la posizione di Venere. Inoltre è costruito così che sugli equinozi luce solare viaggia la scalinata come un serpente strisciante. Nel nord-ovest Persia o l'Iran, un Osservatorio è stato costruito nel 1259 a Maragha. Questo Osservatorio ha disegnato gli astronomi da Cina e Spagna e altre destinazioni lontane. Più è alta la costruzione più precisa sarebbe le misurazioni astronomiche.
Sfera armillare
Sfere armillari erano fatti in piccole e grandi dimensioni per mostrare la posizione e la posizione degli oggetti celesti. Hanno usato gli anelli per illustrare i cerchi del cielo. Astronomo danese Tycho Brahe nel 1500 costruito tali dispositivi con ring mobili che potrebbero essere utilizzate per trovare le differenze tra due oggetti nello spazio o la posizione di una stella. Il sole sarebbe il centro della sfera armillare e l'ellittica e circoli polari ci circondano.