Claudius Ptolemaeus teorizzato nel secondo secolo un modo per spiegare i movimenti del cielo e tutti i corpi celesti che sono contenuti nel sistema solare. Il sistema tolemaico incorporato teoria di Platone, che tutti i movimenti dei corpi nel cielo sono realizzati in uniforme cerchi orbitale.
Terra
Sistema dei Ptolemaeus dettato che la terra fosse il centro del cielo, e che tutti i corpi celesti orbitato intorno alla terra. Tutti i pianeti, lune e altre cose nel cielo ha circondato la terra, perché tutti fossero collegati alla terra da sfere di cristallo. La luna era sulla sfera di cristallo più vicina alla terra, che ha causato l'evento di giorno e di notte e le fasi della luna. Poiché la luna non ha creato la propria luce, Ptolemaeus ha sostenuto che la luna era imperfetta e contaminato la terra.
Epicicli
Ptolemaeus teorizzato che i pianeti e ogni altra parte del cielo, è stato fissato a terra da due sfere. Queste sfere sono state centrate sulla terra, e gli epicicli ruotato intorno ad esso. Mentre gli epicicli erano rotante, che sarebbero venuti più vicini alla terra e si allontanano. L'ordine dei cieli, secondo Ptolemaeus, era terra, Luna, mercurio e Venere, che sono stati centrati su una linea da terra, il sole, Marte, Giove e le stelle.
Equant
Il sistema tolemaico aveva uno scollamento tra le sue teorie e che cosa è effettivamente accaduto nel sistema solare. Ptolemaeus sviluppato equant per contribuire a spiegare ciò che accade ai pianeti in punti diversi nella loro orbita. Il equant è un punto intorno al centro di ogni pianeta che sembra essere sempre in movimento alla stessa velocità. Questo sembra contraddire la teoria degli Ptolemaeus dei pianeti in orbita intorno alla terra in uniformi, circolari modelli.
GALLILEO
Il sistema tolemaico è stata più tardi confutato da Galileo, che hanno osservato le fasi di Venere attraverso il suo telescopio. Secondo il sistema tolemaico, Venus era situata tra la terra e il sole, o sul lato opposto del sole, dove sarebbe stato impossibile assistere qualsiasi cambiamento al pianeta durante le sue fasi. Ciò ha causato il Galileo di riesaminare il sistema tolemaico e correttamente teorizzano che Venus ha orbitato intorno al sole.