Gli esseri umani moderni non hanno sviluppato in una linea evolutiva dritto da qualche creatura transitorio "missing link", come spesso si crede. Piuttosto, l'albero genealogico degli ominidi è una ramificazione, su cui Homo sapiens è l'unico membro superstito. Gli esseri umani moderni, membri del gruppo di Homo, sono esistiti solo per circa 200.000 anni, nemmeno questo gruppo di qualificazione come i maggior successo ominidi. I tre altri gruppi ominidi conosciuti sono il Ardipithecines, australopitechi e Paranthropus.
Ardipithecines
Ardipithecines sono il gruppo più antico ominide, avendo vissuto tra 6 e 4 milioni di anni fa (mya). Utilizzando resti cranici, gli scienziati data Sahelanthropus tchadensis per aver vissuto tra 7 e 6 mya. Orrorin tugenensis vissuto tra 6.2 e 5,8 mya. Nel 2001 sono stati scoperti fossili di entrambe le specie. L'omonimo Ardipithecus kadabba, trovato nel 1997, ha vissuto fra 5,2 e 5,8 mya. Ardipithecus ramidus è stata trovata nel 2009 e vissuto 4,4 mya.
Australopitechi
Australopitechi sono veri ominidi, con cinque distinte specie conosciute. La prima di queste fu Au. anamensis, che ha vissuto tra 3,9 e 4,2 mya. Due contemporanei di questa specie erano Au. afarensis, che visse tra il 3,85 2.95 mya e Au. africano, che ha vissuto tra 3,3 e 2,1 mya. Au. Garhi vissuto circa 2,5 mya e Au. Sediba è il giovane del gruppo, avendo vissuto tra 1,95 e 1,78 mya.
Paranthropoids
Le tre specie conosciute di Paranthropus erano contemporanei di alcuni membri dei gruppi l'australopiteco e l'Homo. P. aethiopicus, che ha vissuto tra 2,7 e 2,3 mya, venne scoperto nel 1967, ma è stato accettato solo come una specie distinta nel 1995. Suo discendente diretto è p. boisei, che visse tra il 2,3 e 1,2 mya. P. robustus, che ha vissuto tra 1,2 e 1,8 mya, è stato trovato nel 1938, dando il suo nome al genere.
Gruppo di Homo
Membri del gruppo Homo esibiscono grandi cervelli e strumento utilizzare ed erano i primi ominidi per spostare oltre l'Africa in Europa e Asia. Le due specie più in anticipo sono H. rudolfensis, che visse tra il 1,9-1,8 mya e H. habilis, che ha vissuto 2.4 a 1.4 mya. H. sapiens era un contemporaneo di quattro altri riconosciuto specie Homo: H. erectus, che viveva tra 1,89 milioni e 70.000 anni fa; H. heidelbergensis, che ha vissuto circa 700.000 a 200.000 anni fa; H. neanderthalensis, che ha vissuto di 200.000 a 28.000 anni fa; e H. floresiensis, che ha vissuto tra 95.000 a 17.000 anni fa.