Tempo reale cinematica o RTK, fa riferimento a un metodo di raccolta dati utilizzato per l'esame basato sul Global Positioning System o GPS. Il GPS si basa su una rete, o costellazione di 24 satelliti che trasmettono informazioni sul segnale a terra. A seconda del numero di satelliti visibili nel cielo in qualsiasi momento, raccolta dati RTK può essere "fisso" o "galleggiante", con diversi livelli di precisione.
Come funziona RTK
RTK comporta una stazione base stazionaria e uno o più ricevitori GPS mobili, noto anche come rovers. Condizione che la stazione base ha continuo line-of-sight per ogni rover, trasmette le correzioni GPS a ciascuno in tempo reale tramite onde radio. Se un numero sufficiente di satelliti è visibile, RTK è in grado di fornire una posizione fissa, in una frazione di un pollice. Se insufficiente satelliti sono visibili, RTK è in grado di fornire solo una soluzione di galleggiante, con una precisione di pochi pollici.
RTK fisso
RTK utilizza una complessa formula matematica o algoritmo per calcolare l'esatto numero di lunghezze d'onda radio tra i satelliti e l'antenna della stazione base - un processo noto come la risoluzione dell'ambiguità..--e resa sia una fissa o galleggiante soluzione. In una soluzione fissa, il numero di lunghezze d'onda è un numero intero o intero, e l'algoritmo è costretto a cedere un numero intero. Un basso numero di satelliti visibili, geometria costellazione satellitare scadente e un collegamento radio poveri tra la stazione base e rover può impedire una soluzione fissa.
Galleggiare RTK
In una soluzione di galleggiante, l'algoritmo non produce una soluzione fissa accettabile, quindi l'ambiguità è consentito di essere un numero decimale o a virgola mobile. Secondo treppiede Data Systems, una soluzione galleggiante in genere genera coordinate precise per tra 4 e 18 pollici sopra una distanza nota tra due punti di poco più di mezzo miglio. Se una soluzione galleggiante è l'unica soluzione disponibile, è possibile reinizializzare un sistema RTK, o semplicemente aspettare, per una più precisa soluzione fissa. Tuttavia, se satellitare scarsa visibilità è da biasimare, una soluzione fissa può essere disponibile.
Considerazioni
La precisione della raccolta di dati RTK dipende dalla distanza tra la stazione base e Rover, ed è quindi auspicabile mantenere la distanza tra loro di meno di 6 miglia. Sistemi RTK sono disponibili nelle versioni singola e doppia frequenza; doppia frequenza versioni sono in genere più veloce, più precisa e operano su distanze più lunghe rispetto alle versioni singola frequenza, ma essi sono corrispondentemente più costosi.