Un motore in corrente continua (DC) utilizza un campo magnetico e energia elettrica per generare una forza rotante che trasforma il motore. Si compone di due magneti permanenti che hanno opposto la polarità, come pure un elettromagnete; Quando le forze di questi magneti respingono e si attraggono reciprocamente, forza è generata. L'azionamento di motori DC è guidato da pochi semplici principi.
Coppia di torsione
Coppia si riferisce alla forza che fa il motore girare; in DC motori ts funzionamento si basa sulle proprietà attrattive e repulsive dei magneti. Quando i poli opposti di due magneti permanenti all'interno del motore respingono e si attraggono reciprocamente, una forza è generata che fa il giro di motore; il flusso di corrente come il motore gira quindi è controllato da elettromagnete sotto forma di una bobina elettrica situata al centro del motore.
Commutatore
Un commutatore è un interruttore responsabile per invertire la direzione della corrente elettrica; L'appartamento è composto da barre di rame collegato alle bobine del motore (armatura). Il commutatore è fermo; si muove solo quando la corrente elettrica passa attraverso il motore. Il suo funzionamento si basa sul principio che, come corrente elettrica fluisce attraverso e l'armatura, viene generata una forza che trasforma il motore. Inoltre, la corrente è passato a bar adiacenti di rame; Questa azione di commutazione trasferisce l'energia elettrica per la parte mobile che a sua volta gestisce il movimento del motore.
Motori a magneti permanenti (PM)
Motori a magneti permanenti (PM) sono probabilmente i più comunemente utilizzati motori DC con built-in commutazione (meccanici spazzole); Inoltre si riferiscono a come "Motori spazzola DC." Questi motori funzionano secondo il principio che quando la corrente è passato attraverso le bobine del motore, un campo magnetico risultati che ruota il motore, causando meccanico forza per spostare le bobine sul rotore.
Motori brushless
Motori brushless non hanno nessun commutatore; Tuttavia, la funzione di commutazione meccanica eseguita dal pennello e la manopola del commutatore in un motore di CC di tipo brush viene sostituita da commutazione elettronica. A questo proposito, il movimento dell'armatura deve essere controllato da attivare e disattivare la energia elettrica. Di conseguenza, la coppia viene generata utilizzando una serie di elettromagneti che deve essere commutato in "on" e "off" tramite l'uso di interruttori elettronici.
Controllo di velocità del motore
Per gestire la velocità di rotazione di un motore di CC, la tensione deve essere controllato. Ciò avviene utilizzando il principio che la tensione è maggiore, maggiore sarà la velocità del motore. Poiché la regolazione di tensione può causare la perdita di alimentazione il circuito di controllo, un tale motori utilizzano il metodo pulse width modulation (PWM), in cui la potenza che opera il motore è attivata e disattivato per alterare la corrente che fluisce al motore.