LEGO Mindstorm: Come costruire un carro armato

LEGO Mindstorm: Come costruire un carro armato

Con Lego Mindstorms, è possibile creare un numero infinito di progetti, tra cui robot, animali domestici, giochi e veicoli. Un progetto di avviamento facile per un novizio utente Mindstorms è un carro armato. È possibile effettuare una semplice vasca utilizzando due servomotori e pedate serbatoio costruiti intorno il mattoncino NXT che raddoppia come il corpo del veicolo. Dopo aver acquisito familiarità con il funzionamento di questo progetto semplice, si può aggiungere ulteriori parti e creare serbatoi più grandi e meglio in grado di gestire lavori più grandi.

Istruzioni

• Far scorrere un asse attraverso la fessura a forma di x arancia del servomotore. Allegare una ruota boccola a un'estremità dell'asse. Far scorrere un altro asse in una fessura all'estremità opposta del motore e montare una boccola sulla fine di esso; sullo stesso lato come l'altra boccola. Montare un serbatoio battistrada sopra le due boccole per creare ruote di carro armato. Fare lo stesso per un secondo servo motore, ma in senso inverso, quindi la ruota di carro armato sarà sul lato opposto.

• Collegare i due servomotori per il mattoncino NXT, fissandoli con assi e travi con i pezzi connettore nero. Collegare due cavi connettore piccolo da due servo motori nelle fessure "B" e "C" sul mattone NXT.

• Aggiungere ulteriori pezzi di Lego per rendere il serbatoio più grande. Assicurati di che non aggiungere che troppo peso o il serbatoio non si muoverà. Inoltre, assicurarsi di che non generare troppo sulla parte superiore dello schermo del mattoncino NXT modo che si possa accedere a runt il programma dopo averlo scaricato.

• Aprire il software Lego Mindstorms sul tuo computer e creare un nuovo progetto.

• Aggiungere un controllo di "Loop" alla parte anteriore della catena. Posto nella casella che dice "Start" e sarà automaticamente connettersi.

• Aggiungere un controllo di "Move" come primo elemento del ciclo. Modificare la proprietà di "Durata" per cinque secondi. Collegare un altro controllo "Sposta" fino alla fine del primo. Spostare il dispositivo di scorrimento sulla proprietà "Volante" completamente a sinistra e quindi modificare la proprietà di "Durata" a 180 gradi. Quando viene eseguito il programma, il vostro carro armato sarà continuamente portare avanti per cinque secondi e poi girare intorno e ripetere l'operazione come se si trattasse di una pattuglia.

• Collegare il mattoncino NXT al computer utilizzando il cavo USB Mindstorms. Fare clic su "Download" sullo schermo per il vostro programma di trasferimento al vostro robot. Scollegare il serbatoio dal cavo USB.

• Mettere il serbatoio a terra e premere il tasto "Power". Premere il tasto "Play" per avviare il programma.