Non tutti i bug sono true bug ma l'euforbia è la cosa reale. Sottordine Heteroptera hanno sei zampe, tre parti del corpo e due antenne. Come Rincoti, milkweed bug non hanno bocche in grado di mordere o masticare; fanno schifo i fluidi dai semi con un becco a forma di tubo. Fasi del ciclo di vita di produrre lievi variazioni nelle proporzioni del corpo come questo bug molts diverse volte prima di diventare un adulto del Milkweed.
Testa
La testa di un insetto del Milkweed è dotata di una proboscide, che funziona come una cannuccia. La proboscide ha due tubi. Un tubo inietta un enzima digestivo in un seme, mentre l'altro si ritira oli e sostanze nutritive. A differenza di molti altri insetti, l'insetto del Milkweed ha sia singoli occhi e gli occhi compound con antenne posizionate tra di loro, su ogni lato. Occhi composti grandi e prominenti hanno molti obiettivi per fornire un'acuta percezione del movimento e cambiamenti di luce.
Torace
Il torace, situato tra la testa e l'addome, è costituito da tre segmenti. Il Pro-torace è più vicino alla testa e supporta due gambe, uno su ogni lato. Il meso-torace o sezione centrale supporta una gamba e un'ala esterna su ogni lato. La sezione più vicina all'addome è chiamata meta-torace. Supporta una gamba, così come un'ala piccola, morbida su ogni lato.
Addome
L'addome del bug milkweed contiene gli organi riproduttivi, l'apparato digerente e il cuore. Un vaso dorsale agisce come un cuore pompando emolinfa attraverso regioni anteriori del corpo dell'insetto. Altri sistemi, quali i sistemi respiratorio e nervosi eseguono tutto l'insetto, dalla testa all'addome.
Marcature
Caratteristiche marcature trovate su milkweed bug sono di colore nere e arancione. Segni distintivi, posizionate sulla parte inferiore del bug consentono di determinare se un bug milkweed è maschio o femmina. Con entrambi bug milkweed maschile e femminile, la punta dell'addome è nera. Il segmento successivo del corpo è di colore arancione con piccoli punti neri al bordo. Se i due segmenti del bug ogni hanno una banda nera, è maschile. Se il bug ha due segmenti arancioni, seguite da una banda nera, è femmina. Adulto femmina milkweed bug tendono ad essere più grandi rispetto ai loro colleghi maschi.
Fasi ninfale
Un nuovo bug milkweed, chiamato una ninfa, emerge da un uovo. In questo momento è una versione in miniatura di un adulto del Milkweed ma con leggera differenza nelle proporzioni del corpo insieme a ali sottosviluppate. Come una ninfa cresce esso molts cinque volte. Solo dopo la muta, la Ninfa è colore giallo cremoso e ha zampe rosse luminose. Ninfe crescono e più assomigliano un adulto del Milkweed con ogni muta.