Istruzioni per MindStorms NXT

Il kit Lego Mindstorms NXT è la seconda generazione della robotica programmabile Lego. Il kit viene fornito con il "mattone NXT", o "cervello" che controlla le funzioni di motore del robot, sensori di tocco due, un sensore ad ultrasuoni, sensore di un colore, tre sensori motore, sette cavetti, oltre 600 pezzi di Lego edificio e un CD con il programma di istruzioni del computer. È possibile creare un numero illimitato di robot utilizzando questi pezzi e poi loro di fare quello che vuoi a loro di programmare.

Istruzioni

• Decidere che tipo di robot che si vuole costruire. È possibile scambiare idee e crea il tuo robot originale o è possibile cercare online per esempi di robot che altri hanno fatto. Basato sul design, potrebbe essere necessario alcuni o tutti i sensori.

• Collegare ogni sensore utilizzerà il tuo robot per il mattone utilizzando un cavo del connettore, analogamente a come si sarebbe collegare un cavo Ethernet da un computer a un modem. Utilizzare un cavo diverso per ogni sensore che è necessario. Inserire un'estremità del cavo in un sensore e l'altra estremità del cavo in una fessura sul mattone.

• Collegare i sensori al robot utilizzando pezzi di edificio. Se si utilizza il sensore come ruote di un'auto o artigli per la presa, allegare ogni sensore in modo sicuro al vostro quadro, altrimenti può oscillare o rompersi a parte e non funzionare correttamente dopo aver scaricato il programma.

• Costruire il resto del robot. Utilizzare qualsiasi pezzi di costruzione supplementare che è necessario per completare il progetto, come quelli di estendere le braccia o gambe o pezzi utilizzati per nascondere o trattenere i cavi in esecuzione ai sensori.

• Aprire l'applicazione Mindstorms sul tuo computer. Trascinare e rilasciare i blocchi di programma da categorie sul lato sinistro dello schermo per l'area di lavoro in mezzo. Collegare le istruzioni di blocco del programma insieme nell'ordine che vuoi il tuo robot a seguirli.

• Modificare ogni istruzione di blocco del programma in base alle esigenze utilizzando il menu nella parte inferiore dello schermo. Ad esempio, se si desidera che un motore collegato al sensore "B" per ruotare tre volte, modificare la durata a "3".

• Collegare il mattoncino NXT del vostro robot al computer utilizzando il cavo del connettore USB. Fare clic sul pulsante "Download" nell'applicazione per scaricare il programma al vostro robot Mindstorms. Al termine del download, scollegare il cavo USB, eseguire il programma e guardare il vostro robot andare.

Consigli & Avvertenze

  • I sensori di due tocco hanno pulsanti a sfioramento che, quando premuto, può rendere il vostro robot eseguire un'azione programmata. Il sensore di colore i sensi diversi colori davanti ad esso, come il nero o bianco. È possibile programmare il tuo robot per eseguire determinate azioni in base al colore che vede davanti a sé. Il sensore a ultrasuoni rileva un movimento. Se il sensore "vede" qualcosa di fronte ad esso, può reagire con qualsiasi programmazione è necessario assegnargli. I tre motori spin. È possibile programmare loro di agire come le ruote su una macchina o come dita che aprono e chiudono su una mano.
  • Il tuo robot non ha bisogno di utilizzare tutti i quattro sensori e tre motori che venire con il kit Mindstorms. Tuttavia, per quelli che si utilizza, assicurarsi di collegare i sensori motori nelle fessure del mattone con l'etichetta "A", "B" o "C" e altri sensori in uno degli slot con l'etichetta "1" "2" "3" o "4".

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