Istruzioni per costruire un Robot

Molte previsioni sul futuro riguardano il campo della robotica, ma fino a quando ogni famiglia ha almeno un robot, potrebbe essere necessario accontentarsi di costruire il proprio. Mentre la scienza è ancora emergente, ci sono decine di risorse utilizzabili da hobbisti per rimanere aggiornati sulle ultime informazioni. Persone entrare nell'hobby può anche iniziare utilizzando il kit di robotica per costruire i loro progetti.

Telaio

Un robot senza un corpo è solo un mucchio di sensori e servi e forse una ruota o due. Mentre i materiali variano in lavorabilità, resistenza e prezzo, un sacco di robot hanno una struttura base simile: ci sono un paio di strati separati da un foglio di materiale. Legato al telaio sono i motori e sensori - gli strumenti che il robot utilizza per muoversi e interagire con l'ambiente. In cima a questo livello, ci sono i chip e schede madri..--il cervello del robot. Alcuni disegni hanno anche un terzo strato di sopra, che può contenere altre funzionalità, ad esempio telecamere o un payload. Il vostro disegno dovrebbe prendere in considerazione ciò che farà il robot, ma nuovi designer dovrebbe iniziare in piccolo.

Sensori e attuatori

Nel modo stesso che le persone hanno una matrice di sensori che li aiutano a interagire con il mondo, robot bisogno di vedere, sentire o sentire il loro senso intorno al mondo, pure. Ci sono una varietà di sensori che è possibile utilizzare nella costruzione di un robot, ma avrà bisogno almeno di qualche tipo di dispositivo IR o Sonar che gli darà una foto di dove le cose sono in relazione con se stesso.

Attuatori agiscono come i muscoli del robot, permettendo così di effettivamente muoversi nel mondo e reagire al suo ambiente. Ci sono un numero di modi in cui un robot può muoversi nel mondo: motori muovono costantemente in una direzione fino a quando detto di fermarsi, mentre servi possono ruotare verso una direzione specifica con precisione.

Software

Ora che il tuo robot può vedere e sentire la strada intorno al mondo, avrà bisogno di aiuto per imparare a fare qualcosa con quell'informazione. Maggior parte dei robot hanno un piccolo computer a bordo che prende i dati dai sensori e lo traduce in movimento del motore. Per il tuo primo robot, trovare un chipset che utilizza un linguaggio di programmazione che si ha familiarità con, o uno che è relativamente veloce da imparare..--ad esempio C++ o QBASIC.

Come si diventa più esperti, si può iniziare a conoscere la logica fuzzy, che permette al robot di effettuare le proprie decisioni in situazioni che non includete nella vostra programmazione. Tuttavia, questo è qualcosa di incredibilmente complicato da programmare, così nuovi programmatori non avrete bisogno di preoccuparsi.

Consigli e avvertenze

Si vuole iniziare a fare un robot molto semplice prima di partire con i progetti più complicati..--non aspettatevi di costruire una replica di Asimo il primo giorno; modelli per la maggior parte principianti avranno funzioni di due o tre al massimo.

Se si sta appena entrando l'hobby, può essere più economico o più semplice di acquistare un kit di robot e iniziare da lì (vedi riferimenti).