Impermeabilizzazione di metodi per la robotica subacquea

Impermeabilizzazione di metodi per la robotica subacquea

Costruzione di robot per l'esplorazione subacquea e fotografia è un hobby divertente e stimolante. Se il bot è una telecamera montata su un ROV sospesi o un veicolo fatto rotare che striscia sul pavimento di flusso letto o oceano, buona impermeabilizzazione è chiave. Mentre le soluzioni sono varie quanto i robot, i principali approcci sono tenuta del servo stesso o l'intero meccanismo in un contenitore a tenuta stagna di tenuta.

Il Servo di rivestimento impermeabile

Servi sono motori DC in miniatura. Essi sono utilizzati per giunti robotici perché può ruotare con precisione e sono facili da controllare. Tuttavia, non sono impermeabili senza modifiche.

Metodi di rivestimenti impermeabili servo semplice includono inserendola in un palloncino o immersione in un composto di rivestimento di plastica. Questi metodi possono funzionare bene per brevi immersioni in un ambiente subacqueo a bassa pressione. Tuttavia, entrambi lasciano il perno del servocomando vulnerabile alle intrusioni di acqua.

Il Servo di tenuta stagna

Il servo di tenuta è un metodo più affidabile di impermeabilizzazione. Mentre Colle cianoacrilati funzionerà, non conduttivo epossidico impermeabile è più facile da usare e dà un risultato migliore. Per precauzione finale, riempire l'interno del servo con un olio non conduttivi, come l'olio minerale, ulteriormente proteggerà il meccanismo dall'acqua.

Custodia a tenuta stagna

Un metodo finale è di sigillare il meccanismo di robot, batterie e circuiti in una cassa a tenuta stagna. Questo metodo è buono per la costruzione di un veicolo sottomarino. Il caso può essere costruito da zero o iniziare con una cassetta stagna fabbricato. Sport scatole per la pesca e le immersioni sono disponibili in una varietà di forme, dimensioni e voti di profondità. Scatole trasparenti consentono ispezione senza aprire la scatola una volta che è sigillato.

Ruote o eliche sono apposte nella casella con viti in ottone anti corrosivo, e tutti i fori vengono riempiti e sigillati con pasta epossidica del marino-grado. Fili che penetrano il caso sono sigillate dentro e fuori con del silicone.


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