Le esatte origini di arazzo di Bayeux sono sconosciuti. La relativa prima menzione nella storia scritta era nel tesoro della Cattedrale di Bayeux nel 1476 che a.d. storici ritengono che esso è stato ricamato a Kent, in Inghilterra su una Commissione di Odo vescovo di Bayeux (fratellastro di William il Conquistatore) alla 1070. Il ricamo di 70 metri può essere trovato sul display in un centro turistico costruito appositamente a Bayuex, Francia. Ci sono diversi eventi storici raffigurati sulla tappezzeria.
La battaglia di Hastings
Nel 1066, 65 miglia da Londra, due eserciti pari si incontrarono sul campo di battaglia. I cavalieri inglesi alla carica e spaventare i soldati di Norman esausti in un rifugio. Cavallo di William è ucciso in battaglia, ma egli solleva il suo casco per dimostrare che è sopravvissuto. Harold ha una freccia attraverso il suo occhio ed è violato da un soldato di Norman. I pannelli finali della tappezzeria sono mancanti, ma potrebbero avere raffigurata l'incoronazione di William il Conquistatore, il giorno di Natale dal Ealdred arcivescovo di York.
Erede di re Edoardo
King Edward non ha nessun erede e invia Harold informare William, suo cugino, che sarà il prossimo re d'Inghilterra. Harold è fatto prigioniero durante il suo viaggio, e William chiede il suo rilascio.
Compagni d'armi
Invita William Harold a unirsi a lui in un castello assedio di salvataggio, e un'amicizia è forgiata nella loro vittoria. Harold Giura su sante reliquie per supportare William sul suo percorso per garantire il trono inglese, ma al ritorno di Harold in Inghilterra, il re Edward ha un cambiamento del cuore e dà al trono di Harold.
Cometa di Halley
Nel Medioevo, questo era un segno di morte imminente ed è stato visto nei cieli quattro mesi dopo l'incoronazione di Harold. William scopre il tradimento e promette di conquistare l'Inghilterra. William costruisce una flotta di navi e una forza di circa 7.000 uomini. Esercito di William raggiunge le coste dell'Inghilterra senza opposizione.
Saccheggio
William ordina ai suoi uomini di saccheggiare il paese per indebolire il nemico, come Harold sta anche combattendo un norvegese contendente per il trono, Harald Hardraada (che ha guidato l'ultima invasione vichinga dell'Inghilterra). Sconfitta di Aroldo II di questo grande guerriero viene come una sorpresa, ma gli uomini di William hanno costruito un castello con il loro tempo e raid nelle vicinanze in fattorie.