I primi usi di macchine semplici possono essere fatta risalire all'avvento della "homo habilis", uno dei nostri primi antenati nella scala evolutiva. Anche se non pienamente umana, "homo habilis" era già in grado di comprendere come semplici oggetti possono rendere più facile lavoro. Gran parte del primo record di utilizzo della macchina è stimato utilizzando la datazione al carbonio---una tecnica che misura il livello di decomposizione del carbonio elemento all'interno di oggetti.
Uso di cunei durante l'età della pietra
Più presto 2,6 milioni di anni fa, durante la prima età della pietra, i nostri antenati usavano già i cunei. Strumenti che assomiglia ad assi, ogive e altre rocce sono stati utilizzati per il taglio attraverso la carne degli animali e spaccare le cose aperte.
Piani inclinati e le leve sono state utilizzate nella costruzione di antiche meraviglie architettoniche
Tutto ciò che ha un piano o una superficie piatta che degrada in modo da non essere livello con terreno pianeggiante è considerato un piano inclinato. Molto utile lo spostamento di oggetti molto pesanti da inferiore a posti più elevati, piani inclinati e le leve sono state utilizzate nella costruzione di antiche meraviglie architettoniche, tra cui le grandi piramidi d'Egitto, costruito intorno al 2500 A.C. e sono speculate per sono stati utilizzati nella costruzione di Stonehenge in Inghilterra, risalente al 2750 A.C. circa
La ruota
Il primo uso registrato della ruota era in vostro, situata nella Mesopotamia, che oggi si chiama Iraq. Prima utilizzato per la fabbricazione di ceramiche intorno al 3500 A.C., la ruota non è stata utilizzata per scopi di trasporto fino a circa il 3200 A.C. in carri mesopotamica. Intorno al 2000 A.C., gli egiziani progettato la più leggera ruota a raggi per loro carri, dando loro enormi vantaggi sul campo di battaglia. Gli europei sono stati in grado di sviluppare la ruota per conto proprio, ma non fino a circa 1400 A.C. Non c'era nessun uso registrato della ruota di Inca, Maya, Aztechi o qualsiasi altra civiltà Native American prima del contatto con gli europei.
Pompe a vite sono state usate nell'antica Babilonia
Il re assiro Sennacherib utilizzato pompe a vite per il sollevamento dell'acqua ai suoi leggendari giardini pensili in un periodo di tempo che risale al 700 A.C. viti possono essere utilizzati in due modi; uno, come nel caso di Sennacherib e suoi giardini pensili, è per la conversione di forza rotante in movimento verso l'alto o verso il basso. L'utilizzo di altri e più comune è oggi per il bloccaggio di due oggetti insieme.
Dopo Sennacherib, nessun ulteriore uso di viti era stata registrata fino a Archimedes ha inventato la pressa a vite in legno nel 250 A.C. L'inventore greco è stato anche accreditato con l'invenzione della puleggia.