Cella modulare saldatura si intende un industrial robot-centrato in cui oggetti e parti saldate automaticamente da una macchina in un ambiente di fabbrica come sistema di saldatura. Questo ha una vasta gamma di applicazioni, tra cui l'industria automobilistica. Componenti comuni di tutti i robot modulare saldatura includono il robot stesso, il manipolatore, il jig e la programmazione.
Il Robot
Il robot è la parte dell'operazione che esegue la saldatura automatica. Ciò è compiuta solitamente dai laser. Ci sono diversi tipi di robot, secondo il loro sistema di coordinamento. Molti robot lavora su più assi di movimento allo stesso tempo, permettendo loro di utilizzare le braccia multiple per saldare simultaneamente su diverse parti del prodotto. Il laser è emesso da una pistola di saldatura all'estremità delle sue braccia.
Il manipolatore
Il manipolatore è l'asse, o braccio della cella modulare che posiziona e sposta l'oggetto da saldare. Sono progettati specificamente per i tipi di oggetti su che sono usati, e alcuni hanno più set di cuscinetti che permettono loro di ruotare come necessario. Manipolatori sono programmati per le attività necessarie, ad esempio trasformando l'oggetto per saldatura rotazionale e ponendolo su un jig. In "jigless" robot, manipolatori più tenere l'oggetto in posizione.
Il Jig
La maschera viene utilizzata per contenere due oggetti o prodotti insieme prima che essi sono saldati. Proteggono l'oggetto sul posto, garantendo una connessione fluida e precisa. Il jig, a seconda dei prodotti da saldare, può essere caricato manualmente o con il robot stesso. Alcune celle di saldatura modulari non usano maschere, ma invece il robot tiene l'oggetto in posizione con le braccia manipolatore supplementare.
La programmazione
Robot hanno un sistema di comando che agisce come loro "cervello". Questo è programmato dall'operatore per svolgere la sua funzione specifica. Molti robot hanno un box di programmazione con un touch screen per la dettatura del compito. Il sistema di comando è dotato di una scheda di processo interfacciato e vari installato programmi. Alcuni robot possono utilizzare ispezione visiva per determinare se la saldatura è stata completata.