Polaroid ha inventato macchine fotografiche istantanee — predigital telecamere che recapitare immediatamente un'immagine stampata. Una delle molte innovazioni delle loro macchine fotografiche di fascia alta era un sistema di messa a fuoco ad ultrasuoni, che ha inviato un'onda sonora e misurato la distanza del soggetto la quantità di tempo che l'onda sonora ha preso a rimbalzare indietro, lo stesso metodo un pipistrello viene utilizzato per rilevare il suo peso in insetti. Costruttori di robot sono particolarmente appassionati di telecamere, come i loro sensori ad ultrasuoni possono essere rimosso e utilizzati nell'ambito della robotica per l'orientamento.
Istruzioni
• Utilizzare una macchina fotografica Polaroid che è un 6500 modello o versioni successive, ad esempio il sole Autofocus 660 o l'AF di impulso.
• Smontare la fotocamera. A seconda del tipo di fotocamera che si acquisiscono, il sensore ultrasonico può essere abbastanza facile da rimuovere. Sulla Polaroid 660, per esempio, è quel grande disco rotondo dorato nella parte anteriore della fotocamera, proprio accanto alla lente. Si svolge solo leggermente in luogo di un paio di schede.
• Collegare il sensore ad ultrasuoni, o sensori, al robot. Molti robot utilizza sensori multipli, su tutti i lati. I sensori di collegano alla scheda di interfaccia del robot, che si collega al suo computer. Il computer quindi comandi i sensori per inviare il ping di pipistrello ad ultrasuoni (50 kHz). Poi misura la distanza di un oggetto dal robot dalla quantità di tempo che il ping impiega per far rimbalzare indietro.
Consigli & Avvertenze
- È possibile acquisire i sensori Polaroid direttamente dal produttore, che ora è SensComp (il senscomp.com). SensComp vende online e attraverso i rivenditori specializzati.
- È possibile salvare altre parti della macchina fotografica pure. Controllare le risorse per le guide per lo smontaggio di parti differenti di diverse telecamere.