Come testare un Robot

Come testare un Robot

Quando si sviluppa un robot, è necessario testarlo per vedere se si svolge secondo gli standard impostati. Ad esempio, potrebbe lavorare su un robot domestico che porta snack ad una persona dopo essere convocato, o un robot di fabbrica che costruisce cose dalle parti. Determinare quali attività o abilità il robot deve dimostrare e poi metterlo in una situazione di prova dove potrete controllare le sue azioni e valutarne le prestazioni.

Istruzioni

• Posto ostacoli al piano di area di test, se avete un robot che è programmato per spostarsi da una posizione a altra. Il robot può utilizzare sistemi visivi per navigare, seguire i segnali GPS triangolazione o avere una mappa dell'ambiente nella sua memoria che tenta di seguire. Vedere se il robot può ottenere al suo obiettivo quando un oggetto è in modo, ad esempio un cono di traffico o una scatola di legno.

• Mettere una varietà di oggetti di diverse dimensioni, forme, colori e pesi su un tavolo o per terra se si desidera testare la capacità del vostro robot di discriminare tra oggetti diversi. Il robot avrebbe potuto afferrare artigli che utilizza per raccogliere un oggetto. Potrebbe avere estensimetri che farne determinare occhi di peso e la macchina fotografica dell'oggetto per imparare il colore o la forma dell'elemento. Si potrebbe, ad esempio, indicare il robot per scoprire quale oggetto è il più pesante, o per raccogliere un oggetto blu fuori di un gruppo di variamente colorati elementi.

• Raccogliere diverse persone che hanno apparenze distintive uno da altro, come un uomo e una donna alta, sottile e grasso persone e persone con diversi capelli tinti e gli indumenti, se si desidera testare la capacità del vostro robot di trovare una persona e lei identificare dalla comparsa o dalla voce. Hanno ogni persona chiamata al robot, per vedere se il robot può andare alla persona giusta, come identificato dalla stampa o visual di riconoscimento vocale.

• Smontare un dispositivo e laici suoi componenti su un tavolo se si sta verificando un robot che è stato progettato per assemblare oggetti dalle parti. Dare gli strumenti robot e vedere se può mettere insieme un oggetto secondo le istruzioni o di capire i passaggi, basati sui propri dati a bordo che indica l'oggetto dovrebbe assomigliare attraverso ogni fase di montaggio.