Aspiranti esperti di Robotica, o persone che vogliono saperne di più su costruzione di robot Lego, amano provare il Lego Mindstorms NXT o NXT 2.0 impostare. Questi insiemi includono una vasta gamma di pezzi di Lego Technic, una manciata di motori, servi e sensori che tutti la connessione a un processore e un linguaggio di programmazione semplice ma potente. Questo set vi mette in controllo di un laboratorio di robotica robusto e in espansione.
Istruzioni
Guida introduttiva
• Assemblare il vostro robot Lego Mindstorms. Se non si dispone di un chip Bluetooth o Dongle, può aiutare a costruire un supporto per il NXT Brick e fissare i sensori, ma lasciare il mattone non collegato per qualche minuto mentre si collega il mattone nel computer.
• Installare ed eseguire il software Mindstorms Workspace.
• Digitare un nome per il vostro programma. Si può chiamare qualsiasi cosa desideri, ma un sacco di programmatori darà il programma un nome basato su quello che vogliono fare. Ad esempio, "Move_Forward".
• Chiudere la barra laterale "Robo Center" facendo clic sul pulsante X, quella inferiore nell'angolo superiore destro.
• Fare clic sul pulsante centro all'angolo inferiore sinistro dello schermo. Esso ha tre colorato, rotondo forme su di esso e porta la tavolozza di blocco.
Programmazione
• Creare un ciclo cliccando il blocco di flusso, che è di colore arancione con un aspetto leggermente appuntito, e scegliendo l'opzione Loop. Goccia del ciclo accanto il mattone arancio, nel punto marcato Start. Questo crea un ciclo sullo schermo, che puoi modificare cliccando il blocco. Impostato su "illimitato" o scegliere un numero.
• Fare clic sull'icona di azione, un blocco verde con una freccia che esce e selezionare l'icona del motore. Fare clic sul blocco motore e configurarlo. Scegliere la porta che è collegato il motore, impostare la velocità e la durata del motore.
• Collegare il mattone al cavo USB, o individuarlo attraverso il chip Bluetooth.
• Fare clic sul pulsante "Finestra NXT". Sul pannello quadrato in basso a destra, questo è il pulsante superiore sinistro. Questo farà apparire la finestra di connessione. Se non appare nulla, fare clic sul pulsante scansione. Dopo aver selezionato il mattone, chiudere la finestra.
• Fare clic sul pulsante Download. Questo è sotto il pulsante "Finestra NXT". Apparirà una finestra per farvi sapere che il programma sta scaricando e scomparirà per farvi sapere è fatto.
Consigli & Avvertenze
- Il programma sopra descritto fa sì che il motore principale del tuo robot accendere a tempo indeterminato. Sperimentare con le altre impostazioni, consultare la guida del programma a bordo per funzioni più complicate.
- Le travi di sequenza rappresentano il flusso del programma, allontanando il punto arancione sullo schermo. Travi vengono aggiunti automaticamente ogni volta che si aggiungere blocchi al programma, oppure è possibile creare travi parallele per azioni simultanee multiple tenendo premuto "Shift" prima di fare clic e trascinare.