Come programmare i servomotori

Hobbisti e robotica utilizza servomotori per controllare il funzionamento di piccoli dispositivi meccanici. Il servomotore ruota un piccolo albero attraverso impulsi elettrici inviati da un segnale programmato. Basato su ciò che è il dispositivo, il motore può causare i movimenti delle varie parti - per esempio, rendendo le ruote accendere un RC racing auto o le gambe muoversi sui giocattoli robotici. Per creare questa reazione programmata, il servomotore deve essere collegato a una scheda madre con un chip di circuito che può trasmettere dati alla scheda madre da un programma sul tuo PC.

Istruzioni

• Collegare il servo motore che è già installato nel dispositivo nella scheda madre. Individuare le otto righe di tre pin sulla scheda madre. Ogni riga è considerata da 0 a 7.

• Collegare il cavo di sinistra servo che ha tre fili con codifica a colori – neri, rossi e giallo/bianco--della scheda madre pin di segnale, potenza pin e pin di terra nella riga 0. Posizionare il filo nero nel pin di terra, il filo giallo/bianco il pin di segnale e il filo rosso il pin di alimentazione. Il pin di segnale è più vicino al chip circuito, il pin di alimentazione è nel mezzo e il pin di terra è all'esterno..--più lontana il chip.

• Collegare il cavo giusto servo accanto al cavo di sinistra nella fila di pin 1. Creare il vostro programma di impulsi nel PC nel programma di base di lingua di vostra scelta. La quantità di larghezza di impulso che è indicare causerà il servo ruotare l'albero a sbalzo, causando le ruote sulla parte sinistra o destra per spostare.