Come programmare i Robot LEGO NXT

Robot LEGO Mindstorms NXT sono alimentati dal mattone Lego Mindstorms NXT, che è un'unità a microprocessore a 16 bit. Il mattone NXT ha porte per il controllo del robot NXT motore e sensori di ingresso. È possibile programmare il mattoncino NXT per rendere il vostro robot di eseguire una serie di azioni, come muoversi in una direzione prestabilita e raccogliere gli oggetti. Il processo di programmazione di un robot LEGO NXT è abbastanza semplice.

Istruzioni

• Installare il software LEGO Brainstorms fornito con il robot sul vostro computer, quindi sull'icona LEGO Brainstorms sul tuo computer per avviare l'applicazione. Una volta che si avvia, si aprirà la finestra principale dell'applicazione.

• Trascinare e rilasciare i blocchi di icona comando desiderato - "Move Forward", "Turn Left" e così via..--dalla barra degli strumenti nella finestra principale di sinistra dell'applicazione software alla griglia della finestra principale. L'applicazione di Brainstorms ha un blocco basato su icone linguaggio di programmazione che utilizza la posizione di dove si inserisce il blocco dell'icona della griglia di finestra per determinare quali azioni si esibirà il robot, come pure l'ordine in cui le azioni vengono eseguite.

• Seleziona l'opzione "File", quindi selezionare "Salva" per salvare il programma una volta che hai effettuato la selezione dell'icona blocchi sulla griglia finestra di programmazione.

• Premere il pulsante "Enter/ON" arancione sul mattone NXT del vostro robot per accenderlo.

• Collegare il cavo di connessione USB alla porta USB sul tuo mattone NXT, quindi collegare l'altra estremità del cavo in una porta USB disponibile sul computer. L'applicazione di Lego Mindstorms rileverà automaticamente il NXT brick collegato al computer.

• Selezionare l'opzione "Trasferimento" nel menu superiore secondario dell'applicazione. Si aprirà una finestra di dialogo con un elenco dei programmi disponibili per il trasferimento per il "mattone NXT". Selezionare il programma che è stato creato dall'elenco e selezionare "OK".