Come modificare il Servo per rotazione continua

Quando modificate per rotazione continua, RC servi sono adatti per tutti i tipi di progetti di robotica. Servi combinano un motore, regolatore di velocità e cambio in un pacchetto conveniente e poco costoso, e hanno un sacco di coppia per spostare un piccolo robot. Il processo di modifica di un servo è abbastanza semplice, che richiede solo abilità meccanica moderata.

Istruzioni

• Rimuovere la squadretta da albero di uscita del servo se uno è installato. Svitare le viti sul fondo del servo. Rimuovere delicatamente l'alloggiamento superiore.

• Rimuovere l'albero di uscita e gli attrezzi dal potenziometro. Se è necessario rimuovere qualsiasi altri ingranaggi per ottenere presso l'ingranaggio di uscita, nota come sono disposti per quando si riassemblarle. Tagliare la scheda sulla faccia superiore dell'ingranaggio.

• Modificare l'ingranaggio di uscita in modo che possa ruotare liberamente sul potenziometro senza spostare l'alberino del potenziometro. La procedura specifica per questo variano dal modello del servo. Su alcuni servi, ci sarà una sorta di inserto o clip accoppiamento l'ingranaggio di uscita al potenziometro. Se c'è uno, estrarre l'inserto con pinze ad ago. Alcuni piccoli servi avranno l'output gear piantaggio sull'albero del potenziometro. In tal caso, usare un trapano per allargare il foro dell'ingranaggio di uscita quindi è leggermente più grande l'alberino del potenziometro.

• Collegare il servo RC radio o microcontrollore. Invia un segnale al servo comandare lo spostamento nella posizione centrale. Regolare il potenziometro fino a quando il servomotore di smette di muoversi. Scollegare il servo e fissare l'alberino del potenziometro con una goccia di colla super.

• Rimontare gli ingranaggi servo e posizionare la parte superiore ribaltarlo su. Sostituire le viti sul fondo che tiene l'alloggiamento insieme.