Il sensore di suono su un robot LEGO Mindstorm permette di tua creazione a rispondere al rumore intorno ad esso. È possibile programmare il vostro robot a seguire i rumori che si effettua utilizzando due cicli, uno dentro l'altro. Il ciclo interno renderà il vostro robot continuamente girare a sinistra e ascoltare un suono. Se sente un suono, sarà rompere questo ciclo e andare avanti. Dopo che finisce in movimento, si leverà ancora e ripeterà il ciclo principale.
Istruzioni
• Costruire un robot di vostri pezzi di Lego. Collegare due motori con ruote per porte B e C sul mattone NXT così il tuo robot può muoversi verso suoni. Collegare il sensore di suono alla porta 2. Assicuratevi che il sensore di suono si affaccia la parte anteriore del robot che rileverà suono davanti ad esso.
• Aprire il programma di Lego Mindstorms NXT sul tuo computer. Avviare un nuovo programma.
• Collegare un controllo ciclo all'inizio del vostro programma. Si utilizzerà questo ciclo per avere il tuo robot ascolta continuamente per rumore e auto in avanti quando lo fa.
• Collegare un altro ciclo controllo all'interno di quello primo e modificare il tipo di controllo di "Logica". All'interno del loop, collegare un controllo di spostamento, un controllo timer, un controllo di sensore di suono e una logica di controllo. Modificare i controlli timer e suono di sensore per utilizzare logica.
• Utilizzare il filo per collegare il programmatore alla porta A sulla logica di controllo e il sensore di suono alla porta B la logica di controllo. Collegare la porta di risultato per il porto di condizione di ciclo del controllo ciclo.
• Fare clic sul controllo del motore. Trascinare l'opzione "sterzata" a sinistra, che renderà il vostro robot girare in questa direzione. Modificare la durata a 90 gradi. Fare clic sul sensore sonoro. L'opzione "Confronta", trascinare verso sinistra. Questo renderà il vostro robot rispondere ai rumori più forti.
• Collegare un controllo "Mossa" all'esterno del ciclo interno. Modificare la potenza a "100" e la durata di cinque secondi. Questo renderà l'unità robot avanti dopo sente un rumore.
• Consente di collegare il vostro robot al computer utilizzando il cavo USB Mindstorms. Fare clic sul pulsante "download" per scaricare il programma al vostro robot. Scollegare il tuo robot dal cavo quando il programma termina il download.
• Mettere il robot a terra e premere il pulsante "Esegui" per avviare il programma. Il vostro robot comincerà a girare a sinistra per ascoltare per voi. Allontanarsi il robot e fare rumori. Quando il robot rivolto verso di voi, che si sente il rumore e muoversi verso di voi. Spostare da qualche altra parte e riprovare.