Quando si considera come funziona realmente il braccio umano, braccio del robot è quasi semplice in confronto. Entrambi i sistemi utilizzano una cornice, che può essere o non essere mobili. Uno è chimicamente motivato, l'altro è idraulico o elettrico o un ibrido elettroidraulico. Entrambi utilizzano "push/pull" leva contro un telaio per muovere il braccio e aprire o chiudere il manipolatore/mano alla fine.
Istruzioni
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Saldare il manipolatore (statore) alla parte inferiore dell'estremità della trave in alluminio "avambraccio" che non dispone di un link di collegamento di ram. Saldare un giunto a cerniera robotico all'estremità del fascio dell'avambraccio e lo statore. Saldare il blocco trapezoidale (mobile) di alluminio per il robotico giunto a cerniera, così che il legame di attaccamento di ram è in cima. Chiudere la cerniera, in modo che lo statore e parti mobili del manipolatore sono chiusi.
• Saldare il superiore e inferiore "armi" ad una cerniera, per formare il "gomito". Saldare una cerniera all'estremità superiore del braccio superiore e al supporto esterno "spalla".
• Fissare il pistone di un pistone idraulico per il link allegato sulla parte mobile del manipolatore. Con il pistone della ram alla massima estensione, saldare la ram alla trave dell'avambraccio.
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Allegare i pistoni della ram idraulica ai link allegato sulle travi di alluminio che formano la parte superiore del braccio e dell'avambraccio. Con l'avambraccio a estensione completa ed il pistone della ram associato al completo di compressione, saldare la ram dell'avambraccio per la parte superiore del braccio. Con il braccio superiore a estensione completa ed il pistone della ram associato al completo di compressione, saldare la ram di braccio superiore al sistema di supporto esterno "spalla".
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Collegare i tubi flessibili dai martinetti idraulici per le porte appropriate sul collettore idraulico. Collegare il motore idraulico bidirezionale al collettore. Fissare il serbatoio idraulico al collettore. Collegare il serbatoio idraulico della valvola di controllo e la valvola di controllo del motore.
• Impostare l'interruttore della valvola di controllo nella posizione di chiusura. Il sistema della tassa con fluido idraulico fino a quando il fluido raggiunge il giusto livello nel serbatoio. Per aprire il manipolatore, aprire la valvola per rendere la ram comprimere; come il pistone si muove indietro nella ram si tira verso l'alto sul lato mobile del manipolatore, aprendo la "mano". Per chiudere il manipolatore, estendere completamente il pistone. Il pistone sarà spingere in avanti sulla parte mobile del manipolatore e chiudere la mano.
Consigli & Avvertenze
- La direzione in cui si sposta il pistone controlla il movimento del componente. Credo che il tuo braccio, come il pistone e la porta alla vostra camera come il braccio robotico. Quando si preme su un portello si muove sui cardini e si chiude. Quando si tira sul pomello della porta, si muove sui cardini e si apre.
- Sistemi idraulici possono essere molto pericolosi e adeguata attenzione è sollecitata.