Come fare un braccio Robot di legno

Film di solito raffigurano robot come creazioni metallo elegante, versatile. Nella vita reale, tuttavia, robot sono spesso goffo, impacciato cerca macchine costruite per uno scopo singolare, ad esempio assembly o robot di smaltimento bomba. Molti sono poco più di bracci meccanici programmati per eseguire un insieme di operazioni ripetitive. Software del robot è una specialità complessa, ma è possibile costruire un braccio robotico base, programma-ready in legno e alcune parti meccaniche.

Istruzioni

• Tagliare un quadrato di 12 x 12 pollici di compensato con la sega.

• Tagliare un pezzo di 2 x 2 pollici di compensato con la sega. Metterlo nel mezzo il pezzo da 12 x 12 pollici e fissarlo con quattro viti da legno per creare la base per il braccio del robot.

• Fissare un servo robot alla base con viti. Servi possono essere trovati a elettronica o depositi del rifornimento scientifico o online. Servi di quattro - 6 - volt con una coppia di 3 kg/cm valutare, come quelli costruiti da Hitec RCD USA, lavorerà per questo progetto.

• Tagliare un pezzo di 3-da 12 pollici di compensato e allegarlo all'armatura di servo con viti per creare il braccio del robot.

• Tagliare un quadrato di 3 x 3 pollici di compensato e avvitarlo perpendicolarmente all'estremità del braccio del robot per formare la pinza base.

• Collegare due servi con viti perpendicolare alla base pinza. Impostarle in apart, circa 1 pollice.

• Tagliare due rombi dal compensato, circa 3 pollici di altezza da 2 pollici di larghezza nel punto più largo. Fissarli con viti per le armature servo pinza affinché quando chiude i servi, i suggerimenti dei diamanti saranno soddisfare ed essere in grado di presa oggetti.

• Collegare fili elettrici isolati ad ogni servo torcendo le estremità dei fili sui contatti del servo. Eseguire fili da contatti negativi dei servi al post negativo della batteria da 6 volt.

• Eseguire fili da contatto positivo di ciascun servo a un contatto su uno degli interruttori elettrici. Allegare un altro filo a ciascuno di altri contatto ed eseguirlo al polo positivo della batteria. Viaggio di un interruttore per chiudere un circuito e attivare ogni servo.

Consigli & Avvertenze

  • Se avete abilità in elettronica, un circuito e un computer in grado di offrire un controllo più preciso del tuo servi robot rispetto a semplici interruttori.
  • È possibile aggiungere alla gamma del braccio base del movimento aggiungendo più servi.

POTREBBE PIACERTI ANCHE