Come fare un braccio mobile su un Robot

Robot sono utilizzati per una vasta gamma di attività che gli esseri umani trovano troppo pericoloso o ripetitive di regular impegnarsi in. Creando un braccio robot mobili su un corpo robot esistente sta per modello o educativi facendo fini e può aiutare gli studenti o hobbisti capire le basi della robotica prima di passare a progetti più complicati. Mentre molte persone pensano di robot come essendo fatto di metallo, legno utilizzabile come il componente principale di costruzione grazie alla sua facilità d'uso e convenienza.

Istruzioni

• Collegare il giradischi motorizzato alla parte superiore del tuo corpo di robot rover preesistenti con viti così il segmento di movimento è rivolta verso l'alto e pronto a ricevere il resto del braccio del robot.

• Apporre un robusto pezzo di legno per la parte restante della piattaforma girevole motorizzata con colla per legno. Questo pezzo di legno formerà la Torre.

• Fissare la cerniera in metallo nella parte superiore della torre con viti. Prendere un secondo pezzo di legno, più piccolo della Torre e apporre la cerniera con viti così può oscillare da orizzontale verso il basso parecchi gradi.

• Utilizzare nastro adesivo per attaccare una siringa alla torre con lo stantuffo verso l'alto, così quando si alza si muove il braccio orizzontale verso il basso e quando si ritrae e restituisce il braccio in posizione orizzontale. Utilizzare nastro adesivo per fissare lo stantuffo.

• Allegare un piccolo pezzo di legno, verso il basso in verticale con colla di legno all'estremità del braccio del robot che si trova di fronte le cerniere già allegate e la siringa. Questo formerà una parte della pinza.

• Fissare una cerniera metallica con viti alla parte inferiore del braccio in legno. Utilizzare viti di apporre un pezzo di legno verso l'altro lato della cerniera, quindi può oscillare verso il pezzo verticale di legno.

• Collegare una siringa alla parte inferiore del braccio con del nastro adesivo, quindi il pistone si muove in un modo che oscillerà parte provvisto di cardini della pinza a contatto con il pezzo verticale di legno.

• Attaccare un pezzo di tubi chirurgici per l'estremità appuntita di ogni siringa, inserendo il punto nella bocca aperta del tubo. Chiudere i tubi chirurgici collegando una seconda siringa nello stesso modo che fungerà da un controller. Riempire l'impianto con acqua quanto basta quindi una siringa è piena d'acqua e suoi partner collegati è vuoto. Premendo lo stantuffo su ogni siringa di controllo si sposta la corrispondente parte di robot.

Consigli & Avvertenze

  • Assicurarsi che il giradischi motorizzato ha una qualche forma di controllo remoto che consente di ruotare la struttura del braccio intero robot.
  • Verificare accuratamente il tuo sistema a siringa prima di rinforzo con del nastro adesivo per risparmiare fatica e tempo sprecato.
  • Utilizzare un legno tenero quando si effettua il tuo robot braccio o forare la vite per facilitare la costruzione.
  • Stare attenti con l'acqua per le siringhe intorno il giradischi elettrico per evitare lesioni o malfunzionamento.