Veicoli sottomarini autonomi - robot sottomarini che seguono una ricerca predeterminata, preprogrammata modello..--quando adeguatamente attrezzati e programmato, può utilizzare i dati forniti da un sistema sonar per evitare di terreno-e-un oggetto, un sistema sonar a scansione laterale, una termocamera sonar e le informazioni da un sistema di guida inerziale per abbinare i suoi movimenti nella posizione di sottomarini.
Correttamente programmato, l'unità..--oltre ad essere autonoma..--sarà in grado di alterare il suo corso come richiesto per evitare i fondali marini e altri oggetti sott'acqua e caratteristiche geologiche, nelle fornendo una mappa sottomarina efficace, multistrato.
Istruzioni
• Installare un sistema sonar per evitare di terreno e un oggetto su un veicolo sottomarino autonomo dotato di un sistema di navigazione inerziale. Link al sistema di sonar di calcolatore di controllo operativo del veicolo computer operativi movimento è in grado di eseguire l'override del computer di navigazione per gestire le superfici di controllo del veicolo.
• Installare un sonar imaging fotocamera nel naso del veicolo. Collegare il sonar imaging fotocamera al dispositivo di registrazione video del veicolo. Installare un sistema sonar a scansione laterale per fornire un'immagine sonar completa dello spazio operativo.
• Scrivere il programma di navigazione così il veicolo segue un criterio di ricerca linea strisciante che consiste di un corso dritto seguita da una svolta, sia a sinistra o a destra. La lunghezza della gamba diritta del pattern è controllata dal sonar terreno-e-oggetto evasione..--fino a quando il veicolo rileva un pericolo da cui dovrebbe girare, continuerà su una direzione costante.
• Scrivere una subroutine nel programma che converte l'imaging di sonar a scansione laterale in una mappa di zona di funzionamento del veicolo. Programma di zona di ricerca di base del veicolo al computer di navigazione. Avviare il veicolo da una nave di ricerca.
• Consentire al veicolo di completare la sua indagine completa. Recuperare il veicolo e scaricare i dati di mappatura/immagine computer della nave di ricerca.