Come determinare i requisiti di dimensione del motore passo a passo

Come determinare i requisiti di dimensione del motore passo a passo

Motori passo-passo possono essere arruolati in una varietà di funzioni. Le gamme di versatilità da stampanti a getto d'inchiostro a meccanismi di robot e tutto tra. Per gli sviluppatori di hardware e hobbisti, la giusta dimensione del motore passo-passo vi aiuterà a dettare con successo il completamento del progetto. Domanda da industria e consumatori ha portato a una vasta gamma di motori passo-passo. Anche se le dimensioni fisiche del motore devono essere prese in considerazione, le caratteristiche funzionali giocherà un ruolo più importante nel decidere il requisito delle dimensioni necessarie per un motore passo-passo.

Istruzioni

• Determinare quanto velocemente il motore deve girare. Ogni impulso applicato al motore passo-passo fa girare solo una frazione di una rotazione completa. Il numero di impulsi necessari possa variare. Un minor numero di impulsi possono permettere al motore di girare più velocemente. Tuttavia, se il vostro progetto ha bisogno di una maggiore risoluzione, più i passaggi necessari per rotazione permetterà per un maggiore controllo della posizione dell'albero motore, ma che può tradursi in un motore più lento.

• Calcolare i requisiti di coppia. Se il motore passo-passo che è selezionare ha coppia insufficiente, comporta il rischio di stripping l'armatura del motore e successivamente bruciare il motore. L'unità tipica per la coppia del motore è in once-pollici. Per calcolare la coppia necessaria, utilizzare l'equazione, T = Fr, dove F è la forza misurata in once per spostare un meccanismo e r è il raggio di rotazione in pollici. Moltiplicare la forza del raggio con la vostra calcolatrice scientifica e prendere in considerazione anche raddoppiare tale numero per tenere conto di eventuali possibili picchi nella richiesta di coppia.

• Calcolare l'inerzia del carico. Questo dipenderà se il motore sarà necessario attivare un cilindro vuoto o un cilindro solido. In genere, una ruota per un robot può essere modellata come un oggetto solido, così ho = (W r ^ 2) / 2 sarà sufficiente. Per questo caso, il peso del cilindro, W, è misurato in libbre e il raggio di rotazione è in pollici. Se il cilindro è cavo, uso I = [W (r1 ^ 2 + r2 ^ 2)] / 2, dove W è il peso della bombola vuota in sterline, r1 è il raggio interno del cilindro in pollici e r2 è il raggio esterno in pollici. Come promemoria, l'unità per I è segnalato in libbre-pollici-squared.

• Considerare l'angolo di passaggio obbligatorio. L'angolo di passo viene misurato dai 360 gradi di rotazione diviso per il numero di passaggi necessari per una rotazione completa dell'albero. Questo è di solito riportato in gradi.

• Conoscere i tempi di accelerazione e decelerazione. Il tempo di accelerazione e decelerazione rispettivamente fanno riferimento alla quantità di tempo necessaria per l'albero motore raggiungere la velocità determinata e venire a riposare. Questi valori sono in genere segnalati in millisecondi.

• Conoscere il tipo di driver da utilizzare. Si dovrà consultare le specifiche del driver motore passo-passo che si connetterà al motore selezionato. Tra i fattori da considerare sono il connettore necessario per collegare il motore all'autista e la guida corrente fornita al motore.

• Fattore di dimensione e peso considerazioni. Anche se dovrebbe aver calcolato per coppia in abbondanza per l'applicazione, è assicurarsi che il motore ha abbastanza spazio per adattarsi e che il peso del motore sarà supportato dalla struttura.