Anche se legged robot possono essere più difficili da costruire rispetto a ruote robot, ci sono metodi con cui chiunque con modesto robotica esperienza possibile costruire un robot a sei zampe. Un robot con sei gambe sarà in grado di muoversi rapidamente possibile senza doversi preoccupare di equilibrio. Poco costoso veicolo radiocomandato servi hanno un sacco di potenza per un piccolo robot a sei zampe, e più comuni robot controller specificamente sono progettati per connettersi ad essi.
Istruzioni
• Costruire il corpo del vostro robot. Ci sono una serie di robot esapode Kit sul mercato che includono servi e parti strutturali. Alcuni di loro includerà anche controller e programmi di esempio pure. Si potrebbe anche costruire il corpo da zero, anche se può ancora essere utile a guardare alcuni dei kit per idee progettuali.
• Installare il controller e la batteria il vostro robot. Collegare i cavi di alimentazione e di massa dei tuoi servi al connettore della batteria del robot. Collegare il cavo di segnale di ogni servo ad uno dei pin di uscita sul controller. Idealmente, scegliere un controller con servo dedicato porte in modo che si possono semplicemente collegare i servi. Tenere traccia accurata di cui servo è collegato a quale porta.
• Installazione dei sensori del vostro robot. Durante il montaggio sensori, prendere in considerazione il movimento delle gambe del vostro robot. Fare attenzione a non montare un sensore dove potrebbe rilevare una gamba quando esso dovrebbe essere sensibile agli ostacoli. Collegare ogni sensore ad uno dei pin di input sul controller. Consultare la documentazione del controller per accertarsi che i sensori sono collegati correttamente.
• Iniziare a programmare il vostro robot. Scrivere codice per muovere le gambe in sequenza per camminare avanti e indietro e girando a sinistra e destra. Lavoro che il codice nel vostro programma robot principale, avendo il robot spostare nel modo desiderato in risposta all'ingresso sensore.
Consigli & Avvertenze
- Dopo che avete il vostro robot in giro, prova di programmazione in alcune funzioni più avanzate. Ad esempio, potrebbe essere il vostro robot adattare la sua andatura per terreni irregolari.
- Essere sicuri di scegliere un controller che avrà abbastanza porte per il vostro robot. Un robot con sei gambe può avere ben 18 servi.