Come costruire un Robot di motore passo-passo

Come costruire un Robot di motore passo-passo

Se si vuole costruire un robot, deve muoversi, e per farlo spostare, deve avere motori. Motori sono disponibili in molte forme, stili e dimensioni, ma motori passo-passo sono uno dei migliori tipi di utilizzare in robot. Motori passo-passo sono in genere controllati in tensione corrente continua (DC), offrono un movimento preciso e possono fornire un feedback al robot tramite encoder motore. Sono la soluzione perfetta per robot e può guidare sterzo, ruote motrici e braccia anche robot.

Istruzioni

• Determinare le dimensioni del motore passo a passo il vostro robot ha bisogno. Motori in genere sono classificati in coppia, quindi scegli un motore che ha la coppia che è necessario, sulla base del lavoro che il robot deve eseguire. Un motore che aziona le ruote sul vostro robot deve essere abbastanza forte per gestire il peso della macchina. Un motore che apre e chiude una pinza non ha bisogno di essere forte.

• Collegare il motore passo-passo alla centralina del passo-passo. Seguire schema di cablaggio del produttore per assicurare che il motore sia collegato correttamente. Cavi possono essere saldati al controller utilizzando il saldatore o possono connettersi solo per morsetti a vite. Questo può variare dal controller.

• Collegare il cavo di alimentazione alla centralina del motore passo a passo. Solitamente si tratta di un cavo di connessione di terra e un filo positivo. Seguire cablaggio consigliato del produttore controller schematico. I motori utilizzano tensioni diverse a seconda dello stile di motore, quindi l'alimentazione nel tuo robot non può essere la giusta tensione per i motori. Se questo è il caso, è necessario aggiungere un regolatore per ridurre la tensione.

• Testare la configurazione di alimentare il controller e garantendo che i motori muoversi quando attivato. Se i motori non funzionano, verificare tutti i cablaggi contro gli schemi per garantire tutti i collegamenti siano corretti.

Consigli & Avvertenze

  • Ricontrollare tutti i collegamenti siano corretti prima di applicare tensione al controllo per evitare danni al controllore.
  • Saldatori a stilo deve essere utilizzati con cura, in quanto possono provocare gravi ustioni.