Costruire un braccio del robot può sembrare scoraggiante all'inizio, ma è interamente fattibile da Major scienza anche senza computer. Il kit Lego MindStorm è più in grado di fare un braccio robotico. Si tratta con i Lego pezzi strutturali, motori e il computer per eseguire tutto. La parte di programmazione è un po' più complicata, ma il programma Lego vi guiderà attraverso il processo e ha una cornucopia di supporto online.
Istruzioni
• Disegnare il progetto nella tua testa prima. Non importa come fresco e perfetto che sia, è necessario disegnare di stabilire proporzioni e quali pezzi hai bisogno, oltre a ti impedisce di dimenticarlo. Mantenere le cose semplici come il più complesso il design è, l'altro ci è che può andare storto.
• Costruire il braccio. Mantenere le cose semplici. Non utilizzare intricati disegni semplici travi e traverse saranno sufficiente. Inoltre, mantenere il conteggio motore al minimo come l'articolazione più c'è, la programmazione più è necessario e la risoluzione dei problemi di più avrà.
• Aprire il programma MindStorm in computer con chip di computer del braccio collegato tramite USB. Le specifiche di programmazione variano dipendendo dal tuo disegno del braccio, ma l'ultima build del programma MindStorm è migliorata esercitazioni e procedure dettagliate per aiutare.
• Testare e verificare nuovamente. Avere il braccio andare attraverso la sua gamma completa di movimento su tutti gli assi. Se si tenta di raccogliere gli oggetti. Riprogrammare il braccio fino a quando non può funzionare senza problemi e quindi utilizzare questa forma stabile per costruire. Installare più motori per una maggiore articolazione e messo in sensori quindi il braccio può reagire agli oggetti. Usa la tua immaginazione.