Come controllare un servomotore con il timbro di base

Come controllare un servomotore con il timbro di base

I servomotori non sono come motori ordinari. Non girano migliaia di volte al secondo..--girano raramente una rivoluzione completa. Come ordinario motors, servomotori convertono energia elettrica in forza meccanica, ma sono usati per controllo. Un servomotore imita l'azione di un controllo, quindi un servomotore il timone di una nave potrebbe girare il timone 12 gradi quando una piccola leva nella sala di controllo della nave viene deviata di 12 gradi. I francobolli sono computer su un chip che hanno parecchi segnali di pin dedicato per input e output. Vengono utilizzati da hobbisti per controllare il robot e altri progetti.

Istruzioni

• Scrivere il programma in dettaglio prima di iniziare con la programmazione. Utilizzare qualunque sistema si ha familiarità con..--diagrammi di flusso, pseudocodice, rappresentazione pittorica con scatole e frecce o solo una descrizione dettagliata in inglese. Il più grave errore che potete fare per scrivere un programma è di iniziare senza un piano. Lavorare tutti i dettagli in modo informale prima di scrivere la prima riga di codice. C'è euristico del programmatore che acquisisce questa idea: "prima di iniziare la codifica, il tempo necessario."

• Collegare un cavo USB tra il timbro e un PC e visualizzare la PBASIC ambiente di codifica. Trascrivere il tuo piano dettagliato in codice PBASIC. Leggere attentamente il codice. Un singolo errore di battitura potrebbe finire di distruggere attrezzature costose se non è corretto in tempo. Scaricare il programma per il timbro.

• Testare il programma prima di installarlo nell'apparecchiatura che è destinato a controllo. Non possono essere testato completamente all'esterno dell'ambiente, ma questo test preliminare può trovare alcuni errori senza danneggiare apparecchiature costose.

• Il timbro di installare e avviare il test serio. Fare le cose facili prima e quando si esegue il test estremo, prendere tutte le precauzioni possibili. Ad esempio, se il bollo controlla un cannone anti-aereo, il programma dovrebbe impedire la pistola da tiro verso l'alto. Quando si verifica questo, è necessario utilizzare un guscio vuoto.

Consigli & Avvertenze

  • Quando si dispone di una gamma di posizioni accettabili..--come si fa spesso con servomotori..--trovare i limiti superiori e inferiore per l'impostazione e programmare il servomotore a metà della gamma accettabile. Quando le cose cambiano..--come le cose si fanno sporche e parti cambiano a causa di usura..--è possibile che il programma sarà valido per tutto il tempo possibile.
  • Quando si tratta di una macchina che operano nelle cose reali cambierà. Non considerano il programma come permanente. Pianificare regolari valutazioni e possibili modifiche al programma. La frequenza delle valutazioni dipende da ciò che si sta controllando.

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