LEGO Mindstorms NXT sono kit di robotica programmabile rilasciata prima di Lego nel 2006. È possibile controllare il vostro kit Lego Mindstorms con un telecomando dal sistema di videogiochi Nintendo Wii. Collegando sia il telecomando Wii e il NXT al computer tramite Bluetooth, è possibile utilizzare il software GlovePIE e OnBrick per programmare il tuo telecomando Wii per controllare il sistema Mindstorms. Dopo alcuni ritocchi, sarà in grado di impressionare i vostri amici controllando il sistema Mindstorms con il Wii remote.
Istruzioni
Scarica il Software
• Scaricare e installare un programma Bluetooth come BlueSoleil, Bluetooth Linux o Mobile strega Bluetooth Remote Control.
• Scarica il software GlovePIE e OnBrick per programmare il tuo telecomando Wii e NXT (Vedi risorse per i collegamenti).
• Fare doppio clic sull'icona sul desktop per eseguire il software.
Collegare il telecomando Wii e Mindstorms al Computer
• Fare clic sul pulsante "Cerca dispositivi" per indicare il software per la ricerca di un nuovo dispositivo Bluetooth. Fare clic sul pulsante "Avanti" per iniziare la ricerca. Allo stesso tempo, premere il pulsante di sincronizzazione rosso piccolo sul retro del vostro Wii remote. Potrebbe essere necessario rimuovere la parte posteriore per facilitare l'accesso.
• Trovare il telecomando Wii intitolato "Nintendo RVL-CNT-01" o un titolo simile. Selezionare il telecomando e mantenendo premuto il pulsante di sincronizzazione nuovamente, pulsante destro del mouse e selezionare "Connetti come Human Interface Device".
• Passare alla "Bluetooth" dal menu Mindstorm NXT e premere "Cerca". il NXT dovrebbe individuare il computer. Selezionare una porta e scegliere l'opzione per la ricerca di dispositivi Bluetooth dal computer.
• Creare un codice di accesso per il NXT quando richiesto. Scegliere una semplice sequenza di numeri. Inserirlo nel vostro computer quando viene richiesto dal software Bluetooth. Fare clic su "OK" per collegare il computer al Mindstorm NXT. Seguire le istruzioni visualizzate per completare il processo.
Programmare il telecomando Wii e NXT
• Eseguire GlovePIE facendo doppio clic sull'icona del desktop.
• Copiare e incollare lo script seguente nel software GlovePIE: LED = 9 Key.F1 = Wiimote1.Left Key.F2 = Wiimote1.Right Key.F3 = Wiimote1.Up Key.F4 = Wiimote1.Down Key.F5 = Wiimote1. Fare clic su "Esegui" e la prima e la quarta si accende il telecomando Wii dovrebbero accendersi.
• Esegue OnBrick e fare clic sulla casella intitolata "Sinistra", quindi scegliere la scheda "Motor", modificare la casella "ZigZag" al motore un 30 gradi in avanti facendo clic su "Cancella tutto" e selezionando il primo blu simbolo "A", poi cliccando il plus e minus simboli accanto a dove si dice "Un gradi Avanti" fino a quando il valore è 30. Fare clic su "OK" per continuare. Fare clic sulla casella intitolata "Tune" e mentre il "motore" scheda fare clic su "Cancella tutto" e regolare il valore del secondo una scatola a "Indietro 30 gradi" utilizzando il plus e minus frecce blu.
• Ripetere il processo per la casella "Bump" modificando il valore motore per motore B (il primo simbolo blu di B) a "B avanti 30 gradi" ricordando di selezionare "Cancella tutto prima di effettuare le regolazioni". Fare lo stesso per la casella di "Oggetto" modificando il valore motore per motore B (il secondo simbolo blu di B) con "30 gradi indietro B." Modificare la casella "Cerchio" a motore C (il primo simbolo blu di C) "C 50 gradi in avanti."
• Passare alla scheda "Coms" e cambiare la porta per la porta selezionata quando si collega il tuo NXT al computer. Fare clic su "Apri" per connettersi il NXT. Eseguire GovePIE e fare clic sulla finestra di OnBrick. Il telecomando Wii dovrebbe ora controllare il NXT. Utilizzare il pad direzionale per spostarsi e il tasto "A" al fuoco il motore.