Come calcolare l'inclinazione in Adxl320

Il ADXL320 è un 4 mm da microchip 4mm di Analog Devices che misura l'accelerazione. La strumentazione rileva l'accelerazione in due diversi assi "x" e "y" e uscite una tensione analogica proporzionale. Quando le uscite del parallelo alla superficie della terra, la "x" e "y" forniscono una tensione di base per "zero tilt". Quando inclina da quella posizione, le modifiche in accelerazione determinano un cambiamento di tensione. Dato l'output di tensione, è possibile calcolare l'inclinazione in gradi.

Istruzioni

• Garantire che il chip di accelerometro è orientato viso fino, in parallelo alla superficie della terra.

• Riconoscere che la ADXL320 uscite 1,50 volt a zero tilt e zero "g", dove una "g" è normale accelerazione gravitazionale. L'output cambia 174 millivolt per g da quella posizione, quindi 1,326 volt indica inclinazione completamente dritta e 1,674 volt indica inclinazione completamente capovolto, per uno specifico asse.

• Utilizzare la conoscenza dal passaggio precedente per convertire da tensione di uscita in "g". A tale scopo di sottrarre la tensione di uscita da 1,5, quindi dividere il risultato per 0,174. Ad esempio, per tensione di uscita di 1,349316 volt si avrebbe questa equazione: 1.5-1.349316/0.174 = 0,866 g.

• Utilizzare una calcolatrice per prendere il seno inverso dell'accelerazione asse "x" per determinare i gradi di inclinazione rispetto all'asse x, noto anche come "passo." Ad esempio, il seno inverso di 0,866 g è di 60 gradi.

• Utilizzare una calcolatrice per prendere il seno inverso dell'accelerazione asse "y" per determinare i gradi di inclinazione rispetto all'asse y, noto anche come "roll". Ad esempio, il seno inverso di-0,5 g è di-30 gradi.