Bracci robotici sono dispositivi meccanici che hanno le stesse funzioni essenziali come un braccio umano, come afferrare e sollevamento. Sono particolarmente utili per il lavoro ripetitivo e potenzialmente pericolose, anche per quanto riguarda le applicazioni che richiedono un elevato grado di precisione.
Tipi
Progettazione di un braccio robotico è determinato dall'attività che è necessario eseguire. Sei generalmente accettati tipi di bracci robotici sono: articolato verticalmente, SCARA (Selective Compliant Assembly Robot Arm), polare, cartesiano, cilindrico e parallelo. Questi termini si riferiscono alla combinazione delle articolazioni del braccio e come si muovono.
Funzioni industriali
Braccia più robot utilizzate per applicazioni industriali eseguire attività come ad esempio "pick and place", che è letteralmente qualcosa raccogliendo e posizionarlo altrove. Bracci robotici sono particolarmente utili nei lavori dove parte preciso posizionamento, ad esempio in apparecchiature elettroniche, è importante. Altre attività industriali possono includere l'applicazione di vernici e sigillante che rappresentano una minaccia tossica per gli esseri umani. Bracci robotici anche eseguire attività quali gas, ad arco, saldatura a punti o assemblaggio del prodotto.
Funzione non industriale
Bracci robotici, in combinazione con dispositivi telecomandati per spostarli, possono monitorare radiazioni o raccogliere campioni nelle aree che possono essere tossici per le persone. In campo medico, bracci robotici sono utilizzati per eseguire procedure chirurgiche. NASA fa uso di bracci robotici durante le missioni spaziali per eseguire attività di base di montaggio e agli astronauti di ancoraggio che lavorano nello spazio.
Progettazione
Anche se braccio disegni variano notevolmente dal modello, ognuno deve tener conto della zona che può raggiungere il braccio robotico, o il suo spazio di lavoro. Questa è una funzione delle articolazioni del braccio e i gradi di libertà nelle articolazioni. I gradi di libertà sono quanto un giunto può viaggiare in una determinata direzione. Braccia più robot hanno una base che permette la rotazione limitata, con ulteriori articolazioni che permettono il movimento alto-basso o da sinistra-destra. Bracci robotici alcuni, ma non tutti, sono attrezzate con i polsi che possono girare 360 gradi. Allegati a bracci robotici possono includere dispositivi grasping semplici o anche saldatori.
Futuro
Una domanda persistente in tecnologia robotica è se sarà mai adattata per usi protesici. Avanzamenti recenti indicano che i bracci robotici protesiche possono diventare una realtà. DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) ha sviluppato un braccio robotico che risponde a segnali provenienti dal sistema nervoso. Ricerca guidata da inventore Dean Kamen inoltre ha indicato la promessa nello sviluppo di un braccio robotico protesico con capacità di movimento più umane.