Usi di elettromagneti in Robots

Usi di elettromagneti in Robots

Maggior parte dei robot, siano essi piccoli giocattoli o grandi macchine industriali, utilizzare elettromagneti. Elettromagneti creano una forza magnetica ogni volta che li si accende con una corrente elettrica. Questo semplice principio ha portato all'invenzione di elementi fondamentali per la progettazione di robot, come motori e relè.

Elettromagnete

Un elettromagnete è un nucleo di ferro, avvolto da molti strati di filo isolato. Quando si inserisce una corrente elettrica attraverso il filo, il ferro produce un campo magnetico. Interrompere la corrente e il campo scomparirà.

Di sollevamento

Robot può utilizzare elettromagneti per raccogliere le parti metalliche. Il robot tocca l'oggetto con il magnete. Quando il magnete si accende, il braccio del robot può sollevarlo senza la necessità per le dita di presa.

Motori

A movimento di alimentazione, uso di robot una varietà di motori elettrici. All'interno di ogni motore è una serie di elettromagneti. Quando si accende un motore, di attrarre e respingere le forze magnetiche sulla sua fanno rotore la rotazione del motore.

Solenoide

Un elettromagnete è un dispositivo elettromeccanico. Quando si applica una corrente elettrica, il solenoide spinge un pistone-come cilindro, o lo stantuffo, fuori contro la forza di una molla. Quando è spento, la molla che tira indietro lo stantuffo. Questa azione-e-out può essere utilizzata per far muovere il robot dita.

Relè di

I motori utilizzano grandi correnti elettriche ma circuiti controller di un robot non possono controllarli direttamente. Un robot utilizza relay per passare grandi correnti con quelli piccoli. Un relè è simile a un solenoide, che agisce come un interruttore elettrico.