Oltre ad essere un marchio internazionalmente riconosciuto di action figures, GI Joe è anche una serie molto popolare fumetto. Con più di 30 sub-series e centinaia di problemi sotto la sua cintura, la serie del libro di GI Joe Comic è stato intorno per più di 25 anni, e suoi vari spin-off sono ancora pubblicati oggi.
Serie principale
La serie di fumetti di GI Joe più prevalente è "A Real American Hero", pubblicata dalla Marvel per 155 problemi, e si è considerato dalla maggior parte dei fan della serie di GI Joe "principale".
Serie spin-off
Non ci sono più di 20 serie di spin-off di GI Joe, la maggior parte dei quali costituiti da meno di 10 problemi. Tuttavia, esistono pochi popolare spin-off, tra cui la nascita dei Cobra GI Joe: missioni speciali, GI Joe: serie Elite, GI Joe e crossover di America, GI Joe vs Transformers.
Personaggi principali
Anche se ogni serie e sottoserie ha propri caratteri, GI Joe ha diversi personaggi principali che compaiono frequentemente in tutto il fumetto, tra cui Cobra, occhi di serpente, Zartan e Scarlett.
Editori
GI Joe ha avuto numerosi editori nel corso di esso quasi 30 anni di storia, tra cui Marvel, Dark Horse, Due del diavolo, Prugnolo e alzare.
Manga
Oltre il fumetto americano, è stato prodotto un manga giapponese che è basata fuori il rilascio di direct-to-DVD Spy truppe.