Macropus giganteus, il canguro grigio orientale, ha un sistema scheletrico simile a quella della maggior parte dei mammiferi di terra-dimora, con le stesse ossa negli stessi luoghi. Ciò che lo distingue di cani, esseri umani e cervi è, principalmente, la dimensione relativa delle varie ossa. Scheletro di canguro viene appositamente adattato al suo stile di vita, con le ossa allungate nelle zampe e una coda potente.
Teschio
Il canguro grigio orientale ha un cranio lungo, basso, dando la testa sua caratteristica forma. La mascella potente è solo un pollice inferiore del cranio stesso ed è dotata di due tipi di denti: incisivi vicino la punta e il file di molari taglienti molto ulteriormente indietro. Canguri morderanno per difendersi contro i nemici quali dingos.
Colonna vertebrale
Canguri hanno una gabbia toracica relativamente piccola ma una spina dorsale lunghe e spessa, che termina in una coda che può raggiungere lunghezze fino a 4 piedi. Questa coda fornisce equilibrio quando è in movimento e supporta l'animale come un treppiede quando in posizione verticale. Canguri grigi orientali maschi bilancerà anche sulle loro code mentre boxe con zampe posteriori in competizione con i rivali.
Armi
Le zampe anteriori del canguro grigio orientale sono molto più breve di zampe posteriori, ma sono forte abbastanza per sostenere camminare a quattro zampe quando non saltare. Le ossa dell'avambraccio, sia radio e l'ulna, sono quasi due volte fintanto che Omero. Le zampe terminano con cinque dita, che possono essere utilizzate per contenere oggetti.
Gambe
Le zampe e i piedi sono la caratteristica distintiva di canguro; famiglia dei Macropodidi è chiamata per loro piedoni. La tibia è due volte la lunghezza del femore, che è poco più lungo i metatarsi. Anche se i canguri grigi orientali sono in grado di camminare stile quadrupede, saltano spesso con le loro zampe posteriori, raggiungendo una velocità di 35 miglia all'ora, viaggio 25 piedi con ogni limite. Le gambe sono utilizzabili come armi pure, a causa dei lunghi, affilati artigli che punta le falangi.