Un robot è una macchina che funziona automaticamente e che possa adattarsi ai cambiamenti nel suo ambiente. Anche se la parola "robot" in primo luogo è stata usata in ceco gioco 1921 dello scrittore Karl Capek, "Rossum Universal Robots," gli esseri umani hanno stato armeggiare con macchine che eseguono senza guida umana fin dai tempi dei faraoni. Un fiocco di science-fiction, i robot sono un segmento sempre più importante della nostra società, esecuzione di molti lavori che sono troppo pericolose o noioso per gli esseri umani.
Sistema di controllo
Base al massimo livello, gli esseri umani e altri animali sopravvivono attraverso un principio chiamato feedback. Gli esseri umani percepiscono quello che sta succedendo intorno a loro e reagire di conseguenza. L'uso di feedback per controllare come una macchina funzioni risalente al almeno 1745, quando inglese segheria proprietario Edmund Lee utilizzato il principio per migliorare la funzione del suo mulino a energia eolica. Ogni volta che il vento ha cambiato direzione, dei suoi dipendenti ha dovuto spostare il mulino a vento per compensare. Lee ha aggiunto due mulini a vento più piccoli a quello più grande. Questi piccoli mulini a vento alimentato un asse che automaticamente trasformato quello più grande per affrontare il vento.
Sistema di controllo di un robot utilizza feedback appena come il cervello umano. Tuttavia, invece di un insieme di neuroni, il cervello di un robot costituito da un chip di silicio, chiamato un'unità centrale di elaborazione o CPU, che è simile al chip che gestisce il computer. I nostri cervelli decidono cosa fare e come reagire al mondo basato sul feedback dai nostri cinque sensi. CPU di un robot fa la stessa cosa sulla base dei dati raccolti da dispositivi chiamati sensori.
Sensori
Robot ricevere feedback dai sensori che imitano i sensi umani quali videocamere o dispositivi chiamati resistenze di luce-dipendente che funzionano come microfoni che agiscono come orecchie o gli occhi. Alcuni robot hanno anche tatto, gusto e odore. CPU del robot interpreta i segnali provenienti da questi sensori e regola di conseguenza le sue azioni.
Attuatori
Per essere considerato un robot, un dispositivo deve avere un corpo che può muoversi in reazione al feedback dai suoi sensori. Corpi di robot consistono di materiali metallici, plastici e simili. All'interno di questi corpi sono piccoli motori chiamati attuatori. Attuatori imitano l'azione del muscolo umano per spostare le parti del corpo del robot. I robot più semplici è costituito da un braccio con uno strumento collegato per una determinata attività. Robot più avanzati possono muoversi su ruote o gradini. Robot umanoidi hanno braccia e gambe che imitano il movimento umano.
Alimentazione elettrica
Per poter funzionare un robot deve avere potere. Gli esseri umani ottenere loro energia dal cibo. Dopo aver mangiato, il cibo è ripartito e convertito in energia dalle nostre cellule. Maggior parte dei robot ottenere loro energia dall'elettricità. Bracci robotici fissi come quelli che lavorano nelle fabbriche di auto possono essere collegati come qualsiasi altro apparecchio. Robot che si muovono intorno sono solitamente alimentati da batterie. Il nostro robot sonde spaziali e satelliti sono spesso progettati per raccogliere l'energia solare.
Effettori finali
Al fine di interagire con l'ambiente e svolgere i compiti assegnati, robot sono dotati di strumenti denominati effettori finali. Questi variano secondo i compiti che il robot è stato progettato per svolgere. Ad esempio, gli operai di fabbrica robotica hanno utensili intercambiabili come spruzzatori di vernice o torce di saldatura. Robot mobili come le sonde inviate verso altri pianeti o bomba smaltimento robot spesso hanno pinze universali che imitano la funzione della mano umana.