Centopiedi sono piccoli, piatti invertebrati o creature senza spine dorsali, che appartengono al phylum Arthropoda, che comprende insetti, ragni e crostacei. Sia centopiedi e millepiedi sono miriapodi; hanno un corpo che consiste di una testa e un tronco lungo e due antenne. Il tronco è diviso in segmenti, con ogni segmento contenente uno o due paia di zampe. Anche se gli scienziati hanno scoperto circa 3.000 specie di millepiedi, i vari generi possono essere divisi in cinque gruppi di base scientifici.
Scolopendrid centopiedi
Centopiedi scolopendrid appartengono all'ordine Scolopendromorpha. I loro corpi sono piatta e larga e in genere meno di 4 pollici di lunghezza. Il millepiedi più grande di scolopendrid, la Scolopendra gigantea, vive nelle zone tropicali del Sud America e può crescere fino a 12 pollici lungo. Millepiedi di scolopendrid possono avere gli occhi, ma la maggior parte di loro sono cieca. Essi sono spesso molto colorati e può avere multi-colori corpi o enti che sono di colore gialli, arancione, rosa, rosso, verde o blu. I loro corpi hanno 21 paia di zampe.
Millepiedi di terra
I centopiedi terra o del suolo, dell'ordine Geophilomorpha, vista la mancanza e hanno le gambe più di qualsiasi altro tipo di millepiedi. Distribuito quasi in tutto il mondo, questi centopiedi sono noti per avere tra 27 e 191 paia di zampe corte. Terra centopiedi sono lunghi e sottili, e alcune crescono fino a 6 ½ pollici lunghi. Corpo colori della gamma di millepiedi di terra dal rossastro al giallo pallido. Come scavatori, questi centopiedi piacciono strisciare nel terreno e legname decaduto e sotto la corteccia di foglie cadute.
Scutigera
La scutigera appartenga all'ordine Scutigeromorpha. Questo tipo di millepiedi ha 15 paia di gambe lunghe e può crescere fino a 2 3/4 pollici lungo. La scutigera hanno un paio di antenne lunghe e sottili e due occhi che sono più grandi degli occhi degli altri millepiedi. I loro corpi sono in genere un colore giallo-grigiastro e contrassegnata con tre strisce scure. Sebbene originaria del Mediterraneo, la scutigera si trovano ora in molte case negli Stati Uniti. Essi abitano zone di buio e umidi di case e uscire di notte a cercare altri artropodi a mangiare.
Millepiedi di pietra
L'ordine Lithobiomorpha contiene la pietra centopiedi, o pietra abitanti. Millepiedi di pietra hanno il corpo piccolo e compatto, è bruno-rossastro e può crescere fino a 1 3/4 pollici lungo. Come la scutigera, hanno 15 paia di gambe, ma le gambe di pietra millepiedi sono in genere più corte. Millepiedi di pietra hanno una visione povera, così usano il loro senso del tatto per cercare prede. Si hanno maggiori probabilità di trovare in un giardino o sotto le foglie, pacciame, pietre o corteccia rispetto all'interno della vostra casa. Millepiedi di pietra vivono nelle regioni temperate degli emisferi nord e sud.
Craterostigmus centopiedi
Millepiedi di Craterostigmus, dell'ordine Craterostigmomorpha, sono limitate a Nuova Zelanda e le umide foreste della Tasmania. In Nuova Zelanda, i millepiedi si trovano in habitat di foresta sull'isola del sud. Il millepiedi di Nuova Zelanda Craterostigmus si distingue dal suo corpo verdastro-marrone e la testa grande, rosso-marrone. Craterostigmus centopiedi possiedono 15 paia di zampe e crescere fino a 2 pollici lungo. Grande forcipules, o modificate le gambe che terminano con artigli lunghi velenosi, estendono oltre testa di millepiedi. Il millepiedi utilizza questi artigli per catturare la sua preda.