Fai da te DC Servo

Fai da te DC Servo

Un servo DC è un motore elettrico utilizzato da robot, aerei radiocomandati, barche e automobili. Questi motori sono progettati per ruotare ad un grado specifico, come indicato dal circuito stampato. In questo modo le braccia del robot di muoversi e aeroplano lembi di operare. Un tipico motore DC si è modificato in un servo con l'aggiunta di un encoder sull'albero posteriore. Questo dice il circuito stampato l'esatta posizione dell'albero motore, permettendo così di determinare come spostare il motore.

Istruzioni

• Misurare la larghezza dell'albero motore posteriore, con un paio di pinze. Dividere questa misura a metà e regolare le pinze a quella dimensione. Utilizzare le pinze per determinare dove segnare il centro dell'albero motore, con un pennarello.

• Posizionare il punzone concentr nel mezzo della marcatura e spingere verso il basso fino a quando il punzone concentr fa una piccola ammaccatura al centro il pozzo di azionamento.

• Regolare le pinze a 0,570 pollici e contrassegnare questa distanza dall'estremità della punta 1/4 pollici. Avvolgere la punta del trapano in nastro elettrico presso questa marcatura. Questo assicura la corretta profondità del foro.

• Allineare il motore DC sotto la pressa di trivello, in modo che la punta del trapano 1/4 di pollice è allineato al centro dell'albero motore posteriore. Realizzare il foro 1/4-inch 0,570 pollici profondo, ruotando maniglia il trapano in senso orario.

• Regolare le pinze a 1,31 pollici e contrassegnare questa distanza sull'asta metallica 1/4 pollici. Posizionare l'asta metallica nella morsa e stringere per tenerlo in posizione..--con la linea di taglio circa 1 pollice di fuori delle mascelle di morsa. Tagliare lungo la linea segnata con un seghetto.

• Applicare una piccola quantità di colla del cianoacrilato per il foro dell'albero motore posteriore. Centrare l'asta di metallo taglio sopra il foro e picchiettare delicatamente nel foro con un martello.

• Posizionare il codificatore sopra l'asta metallica e contrassegnare i suoi due fori di montaggio con un pennarello. Rimuovere il codificatore tirandolo. Posizionare il punzone concentr nel mezzo di ogni marcatura e spingere verso il basso fino a quando lascia un'ammaccatura.

• Allineare uno dei fori di montaggio sotto la pressa di trivello e praticare un foro di 1/16 di pollice. Ripetere questo processo per praticare un altro foro montaggio. Fare attenzione a non forare troppo in profondità nel motore, poiché questo potrebbe danneggiare i componenti interni.

• Applicare una piccola quantità di colla del cianoacrilato per l'asta di metallo di 1/4 pollici, e lato il codificatore sopra esso, allineando i fori di montaggio con i fori praticati. Fissare in posizione serrando due #4-40 viti con un cacciavite.

Consigli & Avvertenze

  • Indossare sempre occhiali protettivi quando si opera un trapano, per proteggere gli occhi.