Un encoder ottico è un sensore per misurare la rotazione di un albero tramite un computer o un microcontrollore. Esso è comunemente usato in robot per misurare il movimento delle ruote e braccio giunti, anche per quanto riguarda tenere traccia della posizione delle parti mobili in tutti i tipi di macchine comandate da calcolatore. È possibile effettuare un encoder ottico base fuori parti economiche.
Istruzioni
• Stampare un disegno circolare di aree di bianche e nero equidistanti. Potete trovare i file di immagine per il modello necessario al sito Web del "Progetto di Encoder ottico".
• Ritagliare il modello dal foglio di carta. Incollare il modello per un pezzo di cartone sottile per rendere il disco di codificatore. Fare un buco al centro per l'albero.
• Inserire il disco di encoder sull'albero che sarà in essere di misura. Fissarlo con i dadi o collari per albero. Assicurarsi che il disco non sarà fregandosi contro nulla durante la rotazione.
• Posizionare il sensore in modo che punti al bordo del disco codificatore. Il sensore dovrebbe essere in grado di percepire chiaramente le aree bianche e nere. Contando le transizioni tra aree bianche e nere, il controller sarà in grado di misurare quanto ha ruotato l'albero. Praticare un foro nella struttura che tiene l'albero (per abbinare il foro di montaggio del sensore) e il sensore del bullone in luogo. La spaziatura necessaria tra il sensore e il disco varierà da un sensore a altro. Consultare la documentazione per il sensore per le istruzioni specifiche di montaggio. Se necessario, piegare un pezzo di lamiera per rendere una staffa di montaggio e fori per allegarlo alla struttura della macchina e il sensore.