In anteprima nel 1969, Sesame Street è stato divertente ed educare i figli per quasi 40 anni. Interpretato da un cast di famosi Muppets di Jim Henson, Sesame Street fatto i nomi di famiglia Big Bird e Cookie Monster. Dal suo debutto, Sesame Street ha aggiunto continuamente nuovi personaggi mentre ritiro gli altri. Tuttavia, il nucleo cast di Sesame Street rimane per lo più lo stesso.
Grande uccello
Big Bird è stato uno dei primi personaggi di Sesame Street, debuttando il suo primo episodio nel 1969. Grande uccello vive in un nido oversize su Sesame Street. Tra molti talenti di grande uccello è la sua capacità di rendere gli altri sentire meglio per non avere tutte le risposte, come spesso si ritrova a altri utenti su Sesame Street per chiedere aiuto.
Grover
Grover è un mostro peloso, blu con un'immaginazione iperattiva. Nel corso degli anni è stato conosciuto anche come suo alter ego "Super Grover." Grover è un parlano "tic", che gli impedisce di usare le contrazioni quando si parla.
Bert
Bert è metà del duo Bert ed Ernie, giocando "straight man" a carattere eccentrico, amabile di Ernie. Bert è regolarmente visto come essere irritato dalla personalità infantile della sua compagna di stanza.
Ernie
Ernie è compagno di stanza di Bert. A differenza di Bert, che rimane grave, Ernie è un carattere infantile, facilmente divertito con un gusto per la vita. Tra alcuni dei momenti più memorabili di Ernie in Sesame Street è la sua interpretazione di "Gomma Ducky."
Elmo
Elmo è un mostro rosso tre-anno-vecchio. Sin dal suo debutto di Sesame Street, Elmo ha messo in evidenza un film, "Elmo in Brontolandia," ed è apparso in una serie di forme giocattolo popolare, tra cui il famoso "Tickle Me Elmo."
Abby vogliosa
Vogliosa di Abby è una "fata in formazione". Parla la lingua immaginaria conosciuta come "Libellula" e utilizza spesso la sua bacchetta magica per trasformare oggetti in zucche. Abby è uno dei membri del cast principale più recenti di Sesame Street, debuttando nella sua 37a stagione.
Cookie Monster
Cookie Monster è un mostro blu con un appetito insaziabile per il suo cibo preferito, i cookie. Insieme al suo amore per i biscotti, uno dei tratti più riconoscibili di Cookie Monster è sua dizione cavernicolo-come quando si parla.
Oscar il brontolone
Oscar il brontolone vive in un bidone della spazzatura su Sesame Street e regolarmente racconta i residenti e visitatori in strada per "indietro". Egli è un brontolone verde con un amore di tutti i rifiuti di cose.
Conteggio von totali
Il conteggio, in stile dopo il famoso Conte Dracula, come interpretato dal tardo Bela Legosi, è un innocuo che ha un amore di conteggio. Egli spesso finisce il suoi conteggio sessioni con un "Ah ah ah!" e un applauso di tuono.
Rosita
Rosita, il cui nome completo è Rosita la Monstrua de las Cuevas, è un mostro bilingue che parla inglese e spagnolo.
Telly Monster
Telly Monster è un mostro rosa con un debole per preoccuparsi. Telly diventa facilmente agitata e, nonostante i molti tentativi di Marci, continua a provare a fare amicizia con Oscar il brontolone.
Zoe
Zoe è un tre-anno-vecchio mostro con un amore per la danza. Regolarmente visto che porta un tutu, Zoe ha un rock da compagnia che si chiamano Rocco e una bambola di nome Mimi.