Un attuatore è il dispositivo all'estremità di un braccio robotico che viene utilizzato per modificare un oggetto. Effettori finali per un robot sono progettati sulla base del tipo di robot e il tipo di oggetti che stanno per essere manipolato. Molte considerazioni andare nella progettazione di un attuatore, come il peso del robot, caratteristiche di resistenza e oggetto.
Istruzioni
• Elencare le caratteristiche fisiche degli oggetti che il vostro robot attuatore sarà manipolando. Considerare la dimensione, peso, forma e fragilità. Se si prevede di manipolare diversi oggetti, creare intervalli di caratteristica fisici che includono le caratteristiche di tutti gli oggetti che verranno essere manipolare il vostro robot.
• Scegliere un tipo di attuatore. Utilizzare l'elenco delle caratteristiche fisiche per guidare la scelta del tipo di attuatore. Ad esempio, se il vostro robot sarà manipolando oggetti sottili, piatti un attuatore vuoto può essere una buona scelta. Per altre forme di oggetto, un avvincente attuatore può funzionare bene. Un attuatore magnetico può manipolare oggetti metallici ferrosi.
• Calcolare le dimensioni dell'attuatore. Utilizzare le caratteristiche di dimensione e peso dalla tua lista per guidare le dimensioni dell'attuatore. In generale, gli oggetti più grandi e pesanti richiederà un attuatore più grandi, più sostanzioso. Per i robot che hanno più di effettori finali, le dimensioni di ogni attuatore possono essere regolate in base al numero di effettori finali che sarà in uso contemporaneamente per modificare un oggetto. Ad esempio, se un robot sarà essere manipolando un oggetto 100 pound con 4 di effettori finali, ogni attuatore potrebbe essere dimensionata per gestire meno di 100 sterline.
• Determinare i materiali per l'attuatore. Analizzare la dimensione dell'attuatore, il peso che può manipolare il braccio del robot e il peso degli oggetti manipolati al fine di determinare una resistenza del materiale necessaria per l'attuatore. La resistenza del materiale necessario suggerirà quali materiali possono essere adatti per l'attuatore. Può anche bisogno di considerare il costo nella scelta dei materiali, come alcuni materiali possono incontrare il rapporto resistenza-peso necessario, ma può essere dispendioso.
• Selezionare connessioni di attuatore. È necessario un collegamento meccanico tra l'attuatore e il braccio del robot. Il collegamento meccanico tra l'attuatore e il braccio del robot può essere semplice come un sistema di dado e bullone. Inoltre, si possono bisogno di controllare le connessioni, quali elettrico, idraulico o sottovuoto, per segnali di controllo del trasferimento o pressioni dal robot per l'attuatore.
Consigli & Avvertenze
- Se trovate che i materiali necessari sono costi proibitivi, tornare indietro e prendere in considerazione se le dimensioni dell'attuatore possono essere modificate per ospitare un materiale più economico.
- Assicurarsi di considerare le dimensioni delle connessioni tra il braccio di attuatore e robot quando si calcolano le dimensioni dell'attuatore. Avrai bisogno di spazio per linee di controllo essere instradati intorno o attraverso l'attuatore.
- Potrebbe essere necessario sensori di retroazione in vostro attuatore per misurare la pressione o forza esercitata dall'attuatore. Sensori di retroazione possono essere particolarmente importante se l'attuatore è manipolare oggetti fragili.