Come impostare Robonova a Ground Zero

Robonova è un vero robot umanoide con servomotore braccia, gambe e un corpo che viene fornito in un kit di montaggio. Mentre un giocattolo, Robonova è anche una macchina sofisticata, capace di una vasta gamma di azioni che sono altamente programmabile. Ogni articolazione del corpo viene azionato da un servo collegato ad un'unità di controllo programmabile all'interno del dispositivo. Quando l'unità è montata in primo luogo, alcuni dei servi possono essere leggermente fuori centro. L'impostazione zero è quindi necessaria per allineare i servi nella posizione corretta. Questo si realizza attraverso l'applicazione di computer roboBASIC che si interfaccia con Robonova per la programmazione.

Istruzioni

• Alzarsi la Robonova in piedi su una superficie piana e stabile.

• Collegare il cavo di interfaccia seriale incluso con l'unità dalla presa di corrente nella parte superiore dietro il Robonova alla porta seriale del computer con l'applicazione di roboBASIC installata.

• Dal menu principale, selezionare compilazione, quindi punto di Zero. Verrà visualizzata una finestra con l'immagine di Robonova. Al lato di ciascun servo nel robot è una finestra che visualizza la posizione neutra del predefinito di ogni unità di servo nel robot.

• Fare clic sul pulsante "Leggi" sullo schermo per la mossa di servi Robonova a queste posizioni.

• Confrontare le impostazioni sul display l'effettiva posizione di servi di Robonova. Se uno qualsiasi dei servi di Robonova sono allineati in modo non corretto, fare clic il su o giù frecce associate con quel servo sul display per regolare il punto zero di ogni servo.

• Regolare i servi del piede in modo che i piedi sono sulla superficie. Regolare i servi dell'anca e della caviglia in modo che siano allineati verticalmente. Regolare i servi del braccio in modo che si estendono verso l'esterno orizzontalmente dal corpo del Robonova.

• Fare clic sul pulsante "Write" sul display per memorizzare queste impostazioni nel programma per il robot.

• Fare clic sul pulsante "Inserisci" sul display per caricare le nuove impostazioni per il Robonova. Le nuove impostazioni vengono archiviati nell'unità del controller all'interno del robot.

• Verificare le nuove impostazioni di ciclismo il potere sul robot. Quando il Robonova è acceso nuovamente, fare nuovamente clic sul pulsante "READ". Il Robonova risponderà, allineando i servi alle nuove impostazioni.